[實用新型]具有電纜扭轉檢測裝置的水下清洗機器人有效
| 申請號： | 201520867399.3 | 申請日： | 2015-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN205100601U | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發明（設計）人： | 夏細明;陳巍;高成壁 | 申請（專利權）人： | 南京工程學院 |
| 主分類號： | E04H4/16 | 分類號： | E04H4/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 張蘇沛 |
| 地址： | 211167 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 電纜 扭轉 檢測 裝置 水下 清洗 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.具有電纜扭轉檢測裝置的水下清洗機器人，其特征在于，包括水下清洗機器人主體、控制裝置、漂浮電纜、圓筒狀固定裝置；
所述的圓筒狀固定裝置垂直設置于水下清洗機器人主體頂部，并且與水下清洗機器人主體密封連接；
所述的漂浮電纜穿過圓筒狀固定裝置，一端連接控制裝置，另一端連接水下清洗機器人主體；
所述的圓筒狀固定裝置的上端部到控制裝置之間設置有一個中空套管，所述的中空套管與圓筒狀固定裝置的上端部之間密封連接；
所述的漂浮電纜與水下清洗機器人的電連接方式采用可旋轉連接，并且漂浮電纜與水下清洗機器人電連接的端部可以沿水平方向360度旋轉；所述的旋轉連接具體方式是水下清洗機器人的電源輸入端先連接一個圓球狀金屬凹槽，漂浮電纜的端部電連接一個金屬圓球，所述的金屬圓球位于圓球狀金屬凹槽內部。
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