[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520866481.4
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205145531U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佘建鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 南通智晶塑料制品有限公司
• 主分類號: A63B41/00
• 分類號: A63B41/00;A63B45/00
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種塑膠球生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)。

背景技術(shù)

PVC塑膠球主要包括全印球、單印球、云彩球、貼標(biāo)球、籃球、足球、排球、動(dòng)物球、健 身球、跳跳球、按摩球等。

塑膠球在生產(chǎn)過程中，需要塑膠球充氣使其膨脹到指定規(guī)格大小進(jìn)行不圓度等參 數(shù)的檢測，再進(jìn)行消氣（排出球內(nèi)空氣）以便后序包裝、運(yùn)輸；目前傳統(tǒng)的消氣方法是由人工 將氣針插入塑膠球的氣嘴中，再人工擠壓塑膠球?qū)⑶騼?nèi)的氣體排出。該種方法存在工人勞 動(dòng)強(qiáng)度大、消氣效率低下的缺點(diǎn)。

因此研發(fā)一種能夠提高塑膠球消氣效率降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的塑膠球消氣機(jī)勢在 必行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)上球并消氣的全自動(dòng)塑膠球 消氣機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)，包 括：一氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)，該氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)具有一對塑膠球夾緊臂，該對夾緊臂由夾緊臂同 步夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊和擺動(dòng)動(dòng)作；兩塑膠球夾緊臂的前端安裝 有旋轉(zhuǎn)夾緊頭，并在塑膠球夾緊機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有氣門嘴攝像識別組件；

一用于對塑膠球進(jìn)行排氣的消氣機(jī)構(gòu)，各消氣機(jī)構(gòu)均包括一可嵌入塑膠球氣嘴的 消氣針以及若干呈環(huán)形陣列分布的消氣機(jī)械手，各消氣機(jī)械手由一消氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打開，消氣針設(shè)置在環(huán)形陣列所在的中心軸線上，消氣針由氣針驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿中心軸線移動(dòng)伸入或遠(yuǎn)離各消氣機(jī)械手；

一上球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)塑膠球夾緊機(jī)械臂在一塑膠球通道出 口處與消氣機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑膠球交接。

優(yōu)選的，所述氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)包括

一對對稱設(shè)置的塑膠球夾緊臂，該對塑膠球夾緊臂由夾緊臂同步夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)同步相向或反向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打開動(dòng)作；

一對相向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾緊頭，該對旋轉(zhuǎn)夾緊頭分別通過軸承組件安裝在兩塑膠球 夾緊臂的前端，其中一塑膠球夾緊臂上安裝有驅(qū)動(dòng)該側(cè)旋轉(zhuǎn)夾緊頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

一夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)；

一氣門嘴攝像識別組件，安裝在塑膠球夾緊臂一側(cè)，用于檢測、識別氣門嘴位置。 所述夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括

一夾緊臂安裝座，該夾緊臂安裝座中心內(nèi)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同步齒輪，在該同步 齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置有與夾緊臂安裝座滑動(dòng)配合的拉桿A和拉桿B，在拉桿A和拉桿B靠近同 步齒輪的一側(cè)邊設(shè)有與同步齒輪嚙合的齒條段；拉桿A和拉桿B的兩端均伸出夾緊臂安裝 座，其中，拉桿A的一端伸出夾緊臂安裝座與一塑膠球夾緊臂末端連接固定，拉桿A的另一端 伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端滑動(dòng)配合；拉桿B的一端伸出夾緊臂安裝座 后與一塑膠球夾緊臂末端滑動(dòng)配合，拉桿B的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾 緊臂末端連接固定；

一夾緊驅(qū)動(dòng)缸，該夾緊驅(qū)動(dòng)缸安裝在其中一塑膠球夾緊臂末端，用于驅(qū)動(dòng)該側(cè)與 塑膠球夾緊臂滑動(dòng)連接的拉桿A或拉桿B軸向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，夾緊臂安裝座通過回轉(zhuǎn)支 承安裝在該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，該夾緊臂安裝座由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在擺動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝座往復(fù)擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為：夾緊臂安裝座的背面通過螺栓連接有擺動(dòng)從 動(dòng)輪，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部安裝有擺動(dòng)主動(dòng)輪，該 擺動(dòng)主動(dòng)輪通過同步帶與擺動(dòng)從動(dòng)輪連接。

優(yōu)選的，所述消氣機(jī)構(gòu)包括若干消氣機(jī)械手，各消氣機(jī)械手安裝在消氣安裝座上 并呈環(huán)形陣列分布，各消氣機(jī)械手由一消氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打 開；

一可嵌入塑膠球氣嘴內(nèi)的消氣針，該消氣針設(shè)置在環(huán)形陣列所在的中心軸線上， 消氣針由氣針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿中心軸線移動(dòng)伸入或遠(yuǎn)離各消氣機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述氣針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和消氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)合并形成一整體結(jié)構(gòu)的雙活塞 桿式驅(qū)動(dòng)缸，其具體包括：

一缸體，該缸體內(nèi)置有同軸設(shè)置且均與缸體滑動(dòng)配合的外桿活塞和中心桿活塞， 所述外桿活塞位于缸口側(cè)，中心桿活塞位于缸底側(cè)；