[實用新型]一種自動貼片流水線

有效

• 申請號: 201520866250.3
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205161035U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 李霖
• 申請（專利權）人: 江蘇海天微電子科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

技術領域

本實用新型涉及一種自動貼片流水線。

背景技術

自動貼片機流水線，是指集合貼片作業的所有步驟的流水式作業平臺，包括上料、 點膠、CCD檢測和貼片等步驟，而貼片機是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件的 設備，是整個SMT生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT的生產線中的主要設備，貼片 機已從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化 發展。

在實際操作和使用過程中，受傳送帶和點膠頭位置的影響，實際的點膠效果，會有 較大的出入，點膠位置存在一定的偏差，同時受CCD拍照檢測效率、位移精度和拍照距離等 因素的影響，實際的CCD檢測效果，會有較大的出入，點膠位置的檢測效果也存在一定的偏 差，直接影響后序的工序加工。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出了一種自動貼片流水線。

為解決以上技術問題，本實用新型提供的技術方案是:

一種自動貼片流水線，包括上料工位、點膠工位、CCD檢測工位、貼片工位和出料工 位，其特征在于，包括支架、傳送帶、點膠工位上的點膠裝置和CCD檢測工位上的CCD檢測裝 置，所述點膠裝置包括位移臺、固定在位移臺上的固定機構和固定在固定機構上的點膠機 構，所述傳送帶設置于支架下方，傳送帶的兩側設有側板，所述位移臺豎直設置于支架上， 并實現上下位移，位移臺包括位移端，所述點膠機構包括儲膠管、電磁閥和調壓閥，所述固 定機構包括固定板、第一連接塊、第二連接塊和固定塊；

所述固定板固定設置于位移臺的位移端，固定板呈“凹”字形，其上設有第一固定 桿和絲桿，所述第一固定桿和絲桿平行設置，位于絲桿的正下方，第一固定桿貫穿第一連接 塊的下端，并間隙配合，絲桿上設有絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與第一連接塊的上端固定 連接，絲桿螺母座的兩側設有2個螺母鎖緊件，所述第二連接塊通過螺栓與第一連接塊連 接，第二連接塊呈“凹”字形，其上設有2個豎直平行設置的第二固定桿，所述固定塊通過第 二固定桿與第二連接塊連接，固定塊的上端面上設有貫穿固定塊的上端面的管孔，固定塊 的下端面上設有貫穿固定塊的下端面的點膠頭孔，所述管孔呈圓形，所述點膠頭孔呈圓形；

所述儲膠管通過管孔和點膠頭孔，可拆卸式設置于固定塊上，儲膠管內存儲有錫 膏，所述電磁閥通過透明氣管與儲膠管連通，所述調壓閥與電磁閥相連；

所述CCD檢測裝置位于點膠裝置后方，通過傳送帶相連，CCD檢測裝置包括二維機 械手、直線伸縮氣缸和CCD，所述二維機械手包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械 手固定設置于支架上，所述第二機械手設置于第一機械手上，所述第一機械手和第二機械 手相對垂直，所述直線伸縮氣缸豎直設置，其上端與第二機械手連接，所述CCD固定設置于 直線伸縮氣缸的下端，CCD包括感應端，所述CCD的感應端上套和有光源固定座，所述光源固 定座呈圓環形，其所呈的圓環形的外壁上固定設有環形光源，光源固定座的下端面上對稱 分布有4個距離感應器，所述距離感應器的感應方向豎直向下；

進一步的，所述管孔周邊套合有呈圓環形的膠圈；

進一步的，所述電磁閥、調壓閥、位移臺和傳送帶通過PLC控制器控制；

進一步的，所述第二固定桿上套合有彈簧，所述彈簧的上端緊貼固定塊，下端緊貼 第二連接塊；

進一步的，所述第二連接塊的上端面設有貫穿第二連接塊上端面的調節螺桿，所 述調節螺桿的下端緊貼固定塊，并抵壓固定塊和彈簧。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出的一種自動貼片流水線，其結構簡單，設計合理，由多個工位、裝 置構成，其中，點膠裝置可快速完成對多個工件的點膠操作，效率高，盛放有工件的托盤通 過傳送帶輸送至點膠機構下方，輸送過程中，通過傳送帶的兩側的側板提供定位效果，點膠 機構可通過調節絲桿和調節螺栓，實現水平向和豎直向的微調，點膠精度更高，同時整個裝 置由PLC控制，實現自動化運作，CCD檢測裝置通過二維機械手實現CCD在水平方向上的前后 左右快速位移，快速、逐一的對點膠質量進行拍照檢測，位移的精度高，效率高，距離感應器 檢測并監控CCD拍照距離，直線伸縮氣缸控制CCD進行上下位移，以方便選取最佳拍照距離， 環形光源為CCD拍照提供光源。

附圖說明

圖1本實用新型示意圖。