[實用新型]一種智能烹飪機中的裝盤機械手

有效

• 申請號: 201520862382.9
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205219131U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張強;田穎;張精倫
• 申請（專利權）人: 昆山精博計量儀器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其是涉及自動烹飪機，具體涉及一 種智能烹飪機中的裝盤機械手。

背景技術

自動烹飪機或者自動炒菜機是能夠將食材自動烹飪成菜肴的自動化裝 置，其能夠將人力從廚房活動中解放出來，一方面為餐飲企業或者大型飲食 后勤單位節省了人力資源，并且效率高，另一方面將自動烹飪機投入到現代 家庭中，符合現在智能化廚房以及人們快節奏生活的需求。

現在市場上常見的自動烹飪機，由于其本身結構和自動化技術的限制， 在使用過程中或多或少的需要人工干預，例如有些自動烹飪機需要人工將烹 飪好的菜肴從鍋中盛出來，在這個工序中至少需要一個人力來負責盛菜工作， 浪費人力資源。

現在也有一些自動烹飪機具有與其配合的盛菜機械手，但是機械手都是 針對烹飪機的結構特點和功能還設計的，因為現在的自動烹飪機大多數一次 只能烹飪一道菜，例如，將烹飪一道菜的各種食材放置在加菜機構上，烹飪 完成，然后盛菜后再放入下一道菜的原料，這種烹飪機不能連續烹飪多道食 物，效率低下，同時配合這種烹飪機的裝盤機械手活動的自由度較低，其活 動針對一個工位，無法適應能夠連續烹飪多道菜肴的自動烹飪機使用。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能烹飪機中的裝盤機械 手，該機械手的結構簡單，設計合理，能夠適合連續烹飪三道菜肴的自動烹 飪機使用。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種智能烹飪機中的裝盤機械手，其包括：

手指氣缸，所述手指氣缸用于夾住盤子；

第一級伸出氣缸，所述第一級伸出氣缸與所述手指氣缸連接，所述第一級 伸出氣缸在水平方向上推動所述手指氣缸至接菜的工位；

提升氣缸組，所述提升氣缸組連接所述第一級伸出氣缸，所述提升氣缸組 能夠多級調節所述手指氣缸的高度；

第二級伸出氣缸，所述第二級伸出氣缸連接所述提升氣缸組，所述第二級 伸出氣缸在水平方向上推動所述提升氣缸組、第一級伸出氣缸和手指氣缸至 接菜工位，所述第二級伸出氣缸與第一級伸出氣缸配合直接或者間接將所述 手指氣缸推送至不同接菜工位；

旋轉氣缸組，所述旋轉氣缸組在豎直方向上連接所述第二級伸出氣缸，所 述旋轉氣缸組帶動機械手轉動至各個工位。

在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述旋轉氣缸組上連接 有頂出氣缸，所述頂出氣缸在垂直方向上做頂出和收回的往復運動。

在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述提升氣缸組包括第 一級提升氣缸和第二級提升氣缸，所述第一級提升氣缸垂直于所述第一級伸 出氣缸的水平表面，所述第二級提升氣缸連接所述第一級提升氣缸，所述第 一級提升氣缸和第二級提升氣缸均在豎直方向上往復運動，所述第一級提升 氣缸和第二級提升氣缸配合多級調節所述手指氣缸的高度。

在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第二級提升氣缸 與所述第二級伸出氣缸之間通過連接件連接固定。

在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述旋轉氣缸組包括第 一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸以疊放的連 接方式組成旋轉氣缸組。

在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一旋轉氣缸和第 二旋轉氣缸均為90°轉缸。

在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括有吊架，所述吊 架設置在所述頂出氣缸的上表面，穿過所述吊架設有一段導軌，通過所述吊 架和導軌能夠整體調節機械手的位置。

本實用新型的有益效果是:

其一、本實用新型的智能烹飪機中的裝盤機械手，其結構簡單，設計合 理，其活動的自由度高，能夠適應連續烹飪多道菜肴的烹飪機裝盤的需求。

其二、本實用新型的智能烹飪機中的裝盤機械手，該機械手通過多級提 升氣缸、伸出氣缸、旋轉氣缸配合，使每一個動作和工位都很精準，減少了 機械手在實際工作中的故障。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施 例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的 附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不 付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。