[實用新型]轉位變角臺有效
| 申請號: | 201520861998.4 | 申請日: | 2015-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN205074784U | 公開(公告)日: | 2016-03-09 |
| 發明(設計)人: | 李金田 | 申請(專利權)人: | 山東共達電聲股份有限公司 |
| 主分類號: | B23Q1/25 | 分類號: | B23Q1/25;B25H1/00;B25H1/18 |
| 代理公司: | 濰坊鳶都專利事務所 37215 | 代理人: | 劉文英 |
| 地址: | 261200 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉位變角臺 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種轉位變角臺。
背景技術
轉位變角臺,一種在轉位過程中利用凸輪控制平臺傾斜角度的機構,它可以實現平臺在空間某一平面A內旋轉至任意角度,平臺與平面A都能形成特定的傾斜角度。
目前有一產品,其水平放置時,其側面為對稱斜面且此兩斜面為待工作面,在制作前述結構的產品的轉位變角臺時,為了便于安排與此兩斜面相關的機構,需要將此產品在工作時調整到一個合適的角度,目前通常的做法如圖1所示:這種實現方式包括一個轉軸,轉軸通過軸承固定在固定板上,轉軸上方與一平臺鉸接,在平臺與固定板之間的轉軸上緊固一活動板,活動板上安裝一直線電機,直線電機驅動軸向上安裝,驅動軸端安裝一軸承滾子與平臺底面貼合,在平臺與活動板之間連接一拉伸彈簧,通過此彈簧的作用力保證平臺與軸承滾子保持接觸,轉軸的下端與旋轉電機連接,作為旋轉動力的來源。此機構的工作原理是:在旋轉電機驅動平臺在水平面內旋轉時,利用直線電機來控制平臺的傾斜角度變化,以達到旋轉至某點時所需的合適角度。此種結構的轉位變角臺必須有一直線驅動單元(直線電機),直線驅動單元上必有線路與控制部分連接,因此不便于做回轉運動或大角度擺動運動,也不便于整組機構作為工裝周轉使用。前述機構因有兩套驅動單元,制造成本高,且受到直線驅動單元影響,整體結構不夠緊湊。
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、組裝簡單的轉位變角臺。
為解決上述技術問題,本實用新型包括驅動機構和由驅動機構驅動旋轉的用于固定待加工產品的平臺,其結構特點是其還包括固定板,所述驅動機構的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉軸,所述轉軸的上端上伸穿過固定板并與平臺鉸接,所述固定板上安裝有可支撐轉軸旋轉運動和軸向滑動的襯套,所述固定板上端面上固裝有中空的并與轉軸同心設置的圓柱凸輪,所述圓柱凸輪的上端面具有曲線輪廓,所述平臺上安裝有與圓柱凸輪的曲線輪廓相配合的隨動器;所述轉軸下端安裝有可將轉軸向下拉緊從而使隨動器與圓柱凸輪配合的拉緊裝置。
所述拉緊裝置包括安裝在轉軸下端的卡環、套裝在固定板與卡環之間的轉軸上的彈簧。
所述固定板下部設有與轉軸同心設置的軸承,所述軸承的內圈與轉軸的外表面留有間隙,彈簧上端壓緊軸承的內圈。
所述轉軸下端外表面設有環槽,所述卡環卡裝在環槽內,所述卡環的外徑大于彈簧的外徑。
所述圓柱凸輪與固定板通過螺釘連接。
所述隨動器為兩個,其對稱設置,兩者連線與圓柱凸輪的軸線相交。
所述隨動器為圓球滾子隨動器。
所述固定板的中心設有可驅動固定板旋轉的旋轉機構,所述固定板上均勻環布有多組驅動機構、轉軸及平臺。
所述驅動機構包括電機和與電機動力輸出軸連接的聯軸器,所述聯軸器的上端設有前后貫通的卡槽,轉軸下端卡入卡槽。
所述圓柱凸輪的工作面上間隔設有多個供隨動器卡入的凹槽。
采用上述結構后,本實用新型只需一套驅動機構即可實現產品角度的調整,制造成本大大降低,通過圓柱凸輪與隨動器配合控制角度的變化,結構緊湊,可在很小的空間內安裝使用。
附圖說明
下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明:
圖1為現有技術的結構示意圖;
圖2為本實用新型的結構示意圖;
圖3為圖2沿A-A線剖視的結構示意圖;
圖4為圖2俯視的結構示意圖;
圖5為圖4沿B-B線剖視的結構示意圖;
圖6為圓柱凸輪的結構示意圖。
具體實施方式
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