[實用新型]一種設備安裝姿態的校正裝置有效
| 申請號: | 201520861522.0 | 申請日: | 2015-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN205096833U | 公開(公告)日: | 2016-03-23 |
| 發明(設計)人: | 鄧覽;陳于武;梁樂賢 | 申請(專利權)人: | 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/10 | 分類號: | B23P19/10 |
| 代理公司: | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人: | 王衛忠;姜燕 |
| 地址: | 518067 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 設備 安裝 姿態 校正 裝置 | ||
技術領域
本實用新型總體來說涉及一種設備姿態校正技術,具體而言,涉及一種能在三個維度上進行設備安裝姿態校正的校正裝置。
背景技術
對于很多設備的安裝,尤其是在戶外大場景下,通常需要對設備在安裝點的各個方向上進行調節,以達到安裝的精度要求。而對于一些測量設備來說,由于涉及到數據的三維解算等,對于設備與XYZ坐標系統中三個軸向的角度要求更是嚴格。
如圖1所示,一般定義設備10底部中心為坐標系統原點O,第一軸線X對應平面方向上的長邊,第二軸線Y對應平面方向的短邊;而第三軸線對應高度方向。
一般來說,在水平面上角度的調節使用水平尺等測量裝置就可以完成。而對于設備相對于第三軸線Z的偏轉角度的控制,通常是參考一個基準參照物,測量待安裝設備與參照物之間的空間關系,在沒有參照物的情況下,需要使用高精度的專業測量設備,如全站掃描儀等,測量后進行調節,但是在調節過程中不能同步測量,通常需要多次反復才能達到要求。設備成本較高,且影響安裝效率。
發明內容
本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷,提供一種設備安裝姿態的校正裝置,可以實現在調整中同步測量,快速簡便的達到在XYZ三個軸向上的六自由度測量和校正。
為實現上述發明目的,本實用新型采用如下技術方案:
根據本實用新型的一個方面,提供了一種設備安裝姿態的校正裝置,所述設備安裝于一基面,所述設備具有一水平操作面,所述校正裝置包括水平操作臺、垂直操作臺、限位裝置及水平測量裝置和角度測量裝置;所述水平操作臺能固定于所述水平操作面,所述垂直操作臺、限位裝置及水平測量裝置和角度測量裝置均安裝于所述水平操作臺;所述水平操作臺定義有相互垂直的第一軸線和第二軸線;所述限位裝置能卡擋或固定于所述設備,以相對于所述設備定位所述水平操作臺;所述水平測量裝置安裝于所述水平操作臺;相對于水平面,利用所述水平測量裝置測量及校正所述水平操作臺在第一軸線和第二軸線上的水平度;所述垂直操作臺垂直安裝于所述水平操作臺,所述角度測量裝置安裝于所述垂直操作臺,所述角度測量裝置具有光束發射裝置,所述光束發射裝置發射的光束在水平面上投影線垂直于所述第一軸線或第二軸線;在垂面上,所述光束發射裝置能向所述基面發射至少兩個角度的光束。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述垂直操作臺與所述水平操作臺之間安裝有線性限位滑動裝置,借此所述垂直操作臺能相對于所述水平操作臺水平滑動;
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述光束發射裝置安裝于一滑座,所述滑座與所述垂直操作臺之間通過限位滑軌相連。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述光束發射裝置具有角度調節裝置,所述角度調節裝置安裝于所述滑座,通過所述角度調節裝置在所述垂面上調節所述光束發射裝置的角度。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述光束發射裝置可轉動地固定于所述滑座,所述光束發射裝置的樞軸垂直于所述垂直操作臺;所述光束發射裝置底部形成有蝸齒,所述蝸齒以所述光束發射裝置的樞軸為圓心圓弧形排布;所述滑座上安裝有一動力裝置及一蝸桿,所述蝸桿與所述蝸齒嚙合;所述動力裝置帶動所述蝸桿正向或反向轉動。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述光束發射裝置為單頭或多頭激光發射器。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述線性限位滑動裝置為滑竿滑臺。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述水平測量裝置為水平尺,所述水平尺可轉動的安裝于所述水平操作臺,所述水平尺可轉動在第一位置和第二位置上,所述第一位置和第二位置分別平行于所述第一軸線和第二軸線。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述水平操作臺上安裝有校準輔助裝置,所述校準輔助裝置具有兩個相互垂直的擋邊,所述擋邊分別平行于所述第一軸線和第二軸線,所述水平尺的樞軸位于兩個所述擋邊相交處的內側。
根據本實用新型的一實施方式,其中,所述限位裝置為固定安裝于所述水平操作臺的一側的限位擋板,所述限位擋板與所述水平操作臺垂直,所述限位擋板與所述垂直操作臺安裝在所述水平操作臺相對的面上。
由上述技術方案可知,本實用新型的設備安裝姿態的校正裝置的優點和積極效果在于:
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