[實用新型]可拆卸式手拋無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520861435.5
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205221088U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙國成;羅偉
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C5/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種可拆卸式手拋無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制 裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝 置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備， 對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛 機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

對于手拋無人機而言，現(xiàn)有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制 作而成。然而，將機身作為一個整體進行設計制作，造成了維修極不方便， 且當機身某一部位出現(xiàn)損傷無法修復時，又不得不更換手拋無人機的整個機 身，極大的增加了維修成本。

實用新型內容

本實用新型提供一種可拆卸式手拋無人機，解決了或部分解決了了現(xiàn)有 技術中手拋無人機的機身維修成本高的技術缺陷。

本實用新型提供了一種可拆卸式手拋無人機，包括：機身，所述機身包 括：中間段；第一側段；第二側段，其中，所述中間段的兩側分別對應的與 所述第一側段和所述第二側段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側 段和所述第二側段之間；機尾，所述機尾包括：尾翼；支撐桿，所述支撐桿 包括：固定端、拆卸端和桿身；所述固定端和所述拆卸端對稱的分布在所述 桿身的兩側，且所述桿身通過所述固定端與所述中間段固定連接，所述桿身 通過所述拆卸端與所述尾翼可拆卸式連接。

可選的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一側與所述拆 卸端可拆卸式連接；第二梯形板，所述第二梯形板的一側與所述拆卸端可拆 卸式連接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夾角為銳角，使得由所述 第一梯形板和所述第二梯形板構成的所述尾翼呈V型結構。

可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。

有益效果：

本實用新型提供的一種可拆卸式手拋無人機，通過將手拋無人機的機身 分成包括：中間段、第一側段和第二側段，且三段之間通過可拆卸式連接的 連接方式進行連接，以此構成一個結構可拆卸的機身，這樣使得當手拋無人 機的機身出現(xiàn)局部損壞時，能夠對應的拆除出現(xiàn)損壞的部位進行維修，操作 簡單、方便。且當機身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復時，也可以對應的拆除 無法修復的部位，即對無法修復的部位進行更替即可，克服了現(xiàn)有技術中因 機身采用一體化整體設計，而使得出現(xiàn)機身局部損傷無法修復時，不得不更 換手拋無人機的整個機身的技術缺陷，極大地降低了維修成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將 對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附 圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付 出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的可拆卸式手拋無人機的整體結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為本實用新型實施例提供的可拆卸式手拋無人機的又一整體結構示 意圖；

圖6為圖5中動力源的結構放大示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的可拆卸式手拋無人機中電路控制系統(tǒng)部 分的結構框圖；

圖8為圖1中拆掉裝卸門后的手拋無人機整體結構示意圖；

圖9為圖4中收斂端的結構示意圖；

附圖說明：

機身-1，中間段-11，第一側段-12，第二側段-13；

機尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定 端-221，拆卸端-222，桿身-223；

動力源-3，電調倉-31，電機倉-32，電調-33，電機-34，旋翼-35，通風區(qū) 域-36；

鏡頭倉-4，頭部-41，倉體-42，尾部-43，裝卸口-421，裝卸門-422，連接 端-431，收斂端-432；

緩沖墊5。

具體實施方式