[實用新型]一種具有高速功能的堆垛機升降機構

有效

• 申請號: 201520861315.5
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205187786U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 曹亮;李群;徐濤;張小龍;范圣羅;劉德超;劉宏慶;邵華;張苗
• 申請（專利權）人: 合肥中鼎信息科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

技術領域

本實用新型涉及推垛機技術領域，具體涉及一種具有高速功能的堆垛機升降機構。

背景技術

載貨臺的升降機構中常采用鏈輪進行鏈傳動，由于鏈輪的多變傳動會造成明顯的震動，在高速運轉時要么不能拉力大，要么就是噪音大。現有的升降機構采用固定設置在堆垛機上下橫梁的滑輪，對升降機構的線性拉力較大，需要選擇大功率的升降減速機，成本較高。

實用新型內容

本實用新型提供一種傳動穩定無振動的堆垛機升降機構，并能降低堆垛機成本的同時還提高了空間利用率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有高速功能的堆垛機升降機構，所述堆垛機包括上橫梁、下橫梁以及用于連接上下橫梁的立柱，所述立柱上設置有載貨臺，該載貨臺能通過升降機構沿所述立柱上下移動，所述升降機構包括同步帶以及用于穿入該同步帶的滑輪組和驅動輪，所述同步帶的一端固定設置于所述上橫梁，所述同步帶的另一端通過拉緊裝置設置在所述下橫梁，所述滑輪組包括依次穿入同步帶的第一動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪、第二動滑輪以及第四定滑輪，所述第一動滑輪和第二動滑輪均設置在所述載貨臺上，所述第一定滑輪設置在所述上橫梁上，所述第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪均設置在所述下橫梁上，所述驅動輪布置于所述第二定滑輪與所述第三定滑輪之間。

進一步地，所述第一動滑輪與第二動滑輪位于同一豎直方向，第一動滑輪與第二動滑輪的旋轉方向相反。

優選地，所述第二定滑輪位于所述驅動輪的輸入側，所述第三定滑輪位于所述驅動輪的輸出側。

優選地，所述拉緊裝置為碟簧組。

由以上技術方案可知，本實用新型具有如下有益效果：

一、采用同步帶傳動，同步帶沒有正弦速度變化，傳動穩定無振動；

二、采用動滑輪設計，降低同步帶線性拉力，選型的時候可以選用小一點的同步帶，同時同步帶輪尺寸也可以相應減小，節省空間，降低局部受力，降低驅動扭矩需求，從而降低了升降減速機的型號，降低了成本的同時還提高了空間利用率；

三、采用反向的第二動滑輪作為補償機構，保持傳動閉合沒有長度上的差值，無需皮帶存儲設備，節約成本；

四、采用下橫梁的拉緊裝置張緊皮帶設計，在維護上非常方便，避免了登高作業等危險流程。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：100、堆垛機，110、上橫梁，120、下橫梁，130、立柱，140、載貨臺，150、天軌，160、電氣控制部分，200、升降機構，210、同步帶，221、第一動滑輪，222、第一定滑輪，223、第二定滑輪，224、第三定滑輪，225、第二動滑輪，226、第四定滑輪，230、驅動輪，240、拉緊裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種優選實施方式作詳細的說明。

如圖1所示，所述堆垛機100主要由天軌150、上橫梁110、立柱130、下橫梁120、載貨臺140和電氣控制部分160組成，其中立柱130用于連接上下橫梁，所述載貨臺140通過導輪與所述立柱連接，并通過升降機構200沿該立柱上下移動。

所述升降機構200包括同步帶210以及用于穿入該同步帶的滑輪組和驅動輪230，同步帶210是升降傳動的主要部件，設計采用同步帶主要考慮是同步帶沒有正弦速度跳動差值，速度屬于平穩狀態，對于機構來說沒有震動損傷。所述同步帶210的一端固定設置于所述上橫梁110，所述同步帶210的另一端通過拉緊裝置240設置在所述下橫梁120，所述拉緊裝置240優選為碟簧組。

所述驅動輪230用于提供升降機構的動力，其固定設置在所述下橫梁120內。

所述滑輪組用于布置同步帶的走向，達到降低同步帶線性拉力的作用。所述滑輪組包括依次穿入同步帶的第一動滑輪221、第一定滑輪222、第二定滑輪223、第三定滑輪224、第二動滑輪225以及第四定滑輪226。

所述第一動滑輪221和第二動滑輪225均設置在所述載貨臺上，為了達到最佳的使用效果，兩動滑輪布置在同一豎直方向上，且兩者旋轉方向相反。

所述第一定滑輪222設置在所述上橫梁110上，所述第二定滑輪223、第三定滑輪224和第四定滑輪226均設置在所述下橫梁120上，所述驅動輪230布置于所述第二定滑輪223與所述第三定滑輪224之間，其中第二定滑輪223位于所述驅動輪230的輸入側，所述第三定滑輪224位于所述驅動輪230的輸出側。