[實(shí)用新型]具有動(dòng)力源的可拆卸式手拋無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520860477.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN205221086U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國成;羅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有動(dòng)力源的可拆卸式 手拋無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制 裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝 置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備， 對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛 機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

對(duì)于手拋無人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)機(jī)身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制 作而成。然而，將機(jī)身作為一個(gè)整體進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，造成了維修極不方便， 且當(dāng)機(jī)身某一部位出現(xiàn)損傷無法修復(fù)時(shí)，又不得不更換手拋無人機(jī)的整個(gè)機(jī) 身，極大的增加了維修成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種具有動(dòng)力源的可拆卸式手拋無人機(jī)，解決了或部分 解決了現(xiàn)有技術(shù)中手拋無人機(jī)的機(jī)身維修成本高的技術(shù)缺陷。

本實(shí)用新型提供了一種具有動(dòng)力源的可拆卸式手拋無人機(jī)，所述具有動(dòng) 力源的可拆卸式手拋無人機(jī)包括：機(jī)身，所述機(jī)身包括：中間段；第一側(cè)段； 第二側(cè)段，其中，所述中間段的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二 側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間； 機(jī)尾，所述機(jī)尾固定于所述中間段上；至少一個(gè)動(dòng)力源，所述動(dòng)力源固定 于所述中間段上，以提供動(dòng)力，且所述中間段位于所述機(jī)尾和所述動(dòng)力源之 間。

可選的，所述機(jī)尾包括：尾翼；支撐桿，所述支撐桿包括：固定端；拆 卸端；桿身，所述固定端和所述拆卸端對(duì)稱的分布在所述桿身的兩側(cè)，且所 述桿身通過所述固定端與所述中間段固定連接，所述桿身通過所述拆卸端與 所述尾翼可拆卸式連接。

可選的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一側(cè)與所述拆 卸端可拆卸式連接；第二梯形板，所述第二梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆 卸式連接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夾角為銳角，使得由所述 第一梯形板和所述第二梯形板構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。

可選的；所述桿身與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型。

可選的；所述動(dòng)力源的數(shù)量是2個(gè)，且2個(gè)動(dòng)力源對(duì)稱地固定于所述中 間段的兩側(cè)，使得一個(gè)動(dòng)力源位于所述第一側(cè)段與所述中間段的連接部位處， 另一個(gè)動(dòng)力源位于所述第二側(cè)段與所述中間段的連接部位處。

可選的，所述動(dòng)力源包括：電調(diào)倉，所述電調(diào)倉內(nèi)置有電調(diào)，且所述電 調(diào)倉呈空心筒狀，并固定于所述中間段上；電機(jī)倉，所述電機(jī)倉內(nèi)置有電機(jī)， 且所述電機(jī)倉呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉固定連接，且所述電機(jī)倉的內(nèi)部 空間和所述電調(diào)倉的內(nèi)部空間相通，使得所述電機(jī)與所述電調(diào)連接，并通過 所述電調(diào)控制固定于所述電機(jī)上的旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

可選的：所述電調(diào)倉的筒口口徑大于所述電機(jī)倉的筒口口徑，使得所述 電機(jī)倉的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉相對(duì)于所 述電機(jī)倉多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空 氣對(duì)所述電調(diào)倉進(jìn)行冷卻。

可選的：所述電調(diào)倉與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型； 和/或，所述電機(jī)倉與所述電調(diào)倉之間的固定連接時(shí)焊接或者一體成型。

可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。

有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種具有動(dòng)力源的可拆卸式手拋無人機(jī)，通過將手拋 無人機(jī)的機(jī)身分成包括：中間段、第一側(cè)段和第二側(cè)段，且三段之間通過可 拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)身，這樣使 得當(dāng)手拋無人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時(shí)，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn) 行維修，操作簡(jiǎn)單、方便。且當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時(shí)，也可 以對(duì)應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對(duì)無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了 現(xiàn)有技術(shù)中因機(jī)身采用一體化整體設(shè)計(jì)，而使得出現(xiàn)機(jī)身局部損傷無法修復(fù) 時(shí)，不得不更換手拋無人機(jī)的整個(gè)機(jī)身的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將 對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附 圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付 出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。