[實用新型]三維測力傳感器和應用三維測力傳感器的手術微器械指尖

有效

• 申請號: 201520858722.0
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205209669U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 于凌濤;閆昱晟;王正雨;王文杰;楊景;任思旭;于曉硯;谷慶;邵兆穩;安琪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維測力傳感器，其特征在于：包括兩個結構相同的E型等截面梁，且兩個E 型等截面梁以中間梁為公共梁呈空間垂直設置，兩個E型等截面梁的其余四個梁分別是梁一 至梁四，梁一和梁二的上表面、下表面、外側面和內側面上以及梁三和梁四的上表面和下表 面上分別貼有應變片，梁一上表面、梁一下表面、梁二上表面和梁二下表面上的應變片構成 測量X方向外力的等臂全橋電路，梁三上表面、梁三下表面、梁四上表面和梁四下表面上的 應變片構成測量Y方向外力的等臂全橋電路，梁一外側面、梁一內側面、梁二外側面和梁二 內側面上的應變片構成測量Z方向外力的等臂全橋電路。

2.一種應用權利要求1所述的三維測力傳感器的手術微器械指尖，其特征在于：包括三 維測力傳感器、微器械指尖夾持部分和微器械指尖轉動關節部分，三維測力傳感器的梁一、 梁二的端部與微器械指尖夾持部分連接，三維測力傳感器的梁三、梁四的端部與微器械指尖 轉動關節部分連接。