[實(shí)用新型]一種準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520857734.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN205207577U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許世雄;朱永波;張欣榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;H02K7/116
• 代理公司: 長沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，其特征是包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述搖擺機(jī)構(gòu)通過第一準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)在所述搖擺機(jī)構(gòu)上且通過等徑錐齒輪副和第二準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，其特征是所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用設(shè)有固定孔的可擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)裝置。