[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人上的校點(diǎn)工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520855021.1
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205058073U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇斌
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥長安汽車有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 江蘇愛信律師事務(wù)所 32241
• 代理人: 毛啟程

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種校點(diǎn)工具，具體涉及一種用于機(jī)器人上的校點(diǎn)工具。

背景技術(shù)

在汽車生產(chǎn)涂裝車間，常規(guī)的多采用兩根扎帶制作仿形校點(diǎn)工具，此工具的缺點(diǎn)是每次用膠帶把扎帶捆綁在霧化器外面，對中心點(diǎn)和扎帶的長度很難把握，耗時(shí)間又費(fèi)力，拆裝很難達(dá)到一致性，影響仿形的軌跡，現(xiàn)采用機(jī)器人機(jī)械手在線仿形校點(diǎn)，因此就需要一個(gè)新的校點(diǎn)工具來滿足實(shí)際需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的難題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，不影響仿形軌跡的一種用于機(jī)器人上的校點(diǎn)工具。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下方案實(shí)現(xiàn)的，一種用于機(jī)器人上的校點(diǎn)工具，包括：旋杯罩、螺桿、旋杯帽、圓錐形連接口、開口自由端、限位塊、螺紋端、扎帶空腔，其特征在于：所述的旋杯罩右端中間設(shè)有開口自由端，所述的開口自由端套在圓錐形連接口上，所述的圓錐形連接口的右端設(shè)有一個(gè)限位塊，所述的限位塊的右端設(shè)有一個(gè)旋杯帽，所述的旋杯帽內(nèi)部設(shè)有一個(gè)螺桿，所述的螺桿左端的螺紋端螺紋連接在旋杯帽內(nèi)，所述的螺桿內(nèi)設(shè)有一個(gè)扎帶空腔。

優(yōu)選的，所述的旋杯罩是塑料材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述的螺桿內(nèi)部是空心結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的旋杯帽是不銹鋼材質(zhì)。

綜上所述本實(shí)用新型可以看出，為了方便機(jī)器人上的機(jī)械手連接，設(shè)置一個(gè)旋杯罩，為了方便旋杯罩和旋杯帽連接，旋杯罩上設(shè)置開口自由端，旋杯帽上設(shè)置一個(gè)圓錐形連接口，圓錐形連接口套在開口自由端上，為了方便連接，圓錐形連接口設(shè)置成圓錐形狀，方便連接，為了防止旋杯罩過套，在旋杯帽上設(shè)置一個(gè)限位塊，為了保證螺桿連接在旋杯帽上，在螺桿的左端設(shè)置一個(gè)螺紋端，螺紋端螺旋安裝在旋杯帽上，為了方便扎帶固定，在螺桿右端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)扎帶空腔，扎帶固定在扎帶空腔內(nèi)，此工具的優(yōu)點(diǎn)是每次使用，只要放在霧化器中間旋杯口中，對中心點(diǎn)和扎帶的長度很好把握，拆裝方便，拆裝能達(dá)到一致性，給在線仿形校點(diǎn)帶來穩(wěn)定性，能達(dá)到仿形的軌跡一致性，能提高涂裝漆面質(zhì)量，此產(chǎn)品將準(zhǔn)確率提升至95%以上，減少拆裝帶來的誤差，明顯提高了效率，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、旋杯罩；2、螺桿；3、旋杯帽；4、圓錐形連接口；5、開口自由端；6、限位塊；7、螺紋端；8、扎帶空腔。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下方案實(shí)現(xiàn)的，一種用于機(jī)器人上的校點(diǎn)工具，包括：旋杯罩1、螺桿2、旋杯帽3、圓錐形連接口4、開口自由端5、限位塊6、螺紋端7、扎帶空腔8，其特征在于：所述的旋杯罩1右端中間設(shè)有開口自由端5，所述的開口自由端5套在圓錐形連接口4上，所述的圓錐形連接口4的右端設(shè)有一個(gè)限位塊6，所述的限位塊6的右端設(shè)有一個(gè)旋杯帽3，所述的旋杯帽3內(nèi)部設(shè)有一個(gè)螺桿2，所述的螺桿2左端的螺紋端7螺紋連接在旋杯帽3內(nèi)，所述的螺桿2內(nèi)設(shè)有一個(gè)扎帶空腔8，所述的旋杯罩1是塑料材質(zhì)，所述的螺桿2內(nèi)部是空心結(jié)構(gòu)，所述的旋杯帽3是不銹鋼材質(zhì)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)施的，如圖1所示，依次進(jìn)行以下操作：在旋杯罩1的中間段設(shè)置一個(gè)開口自由端5，在旋杯帽3的左端設(shè)置一個(gè)圓錐形連接口4，圓錐形連接口4套接在開口自由端5上，為了防止過套，在旋杯帽3上設(shè)置一個(gè)限位塊6，螺桿2的左端設(shè)置一個(gè)螺紋端7，螺紋端7螺旋安裝在旋杯帽3上，為了能固定住扎帶，在螺桿2的右端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)扎帶空腔8。

通過以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用的特點(diǎn)。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。