[實用新型]楔形半圓鍵夾緊機構

有效

• 申請號: 201520853624.8
• 申請日: 2015-10-31
• 公開（公告）號: CN205201079U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 劉文
• 申請（專利權）人: 重慶鼎漢機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

技術領域

本實用新型涉及一種工件夾持裝置。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

夾具的種類多樣，驅動方式也是選擇頗多，通過楔形塊的楔形面推動驅動夾爪運動進行夾緊是楔形夾具中比較常用的一種，目前的楔形夾具多是采用推動楔形塊，通過楔形塊的楔形面直接或間接和夾爪端部進行接觸，推動夾爪運動進行夾緊，但是，采用這種常規的夾緊機構，由于楔形面和相接處的端面之間存在緩動摩擦，并且不具有自鎖功能，還要另外配備鎖緊裝置，給機構增加累贅。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種帶自鎖，運行順暢的楔形半圓鍵夾緊機構。

本方案中的楔形半圓鍵夾緊機構，包括機架、夾爪，機架上設有用于和夾爪配合夾緊的裝夾臺，夾爪和裝夾臺相對并鉸接在機架上，還包括螺桿、楔形塊，所述楔形塊內套于機架內并在機架上滑動，螺桿螺紋連接在設于楔形塊上的螺紋盲孔內，該螺紋盲孔的末端設有滾珠和半圓鍵，兩個所述半圓鍵相對布置，通過彈簧片連接在楔形塊上，半圓鍵的平面和機架內壁相對，所述滾珠分別位于兩個半圓鍵夾縫的前后兩端，兩個滾珠分別與螺桿末端、螺紋盲孔末端相接觸，所述夾爪包括夾持工件的夾持端和傳動端，傳動端設有滑輪，該滑輪和楔形塊的楔形面相配合，夾爪的夾持端和機架之間設有壓簧。

有益效果：工件放于裝夾臺上，位于夾爪和裝夾臺之間，推動螺桿，螺桿帶動楔形塊在機架上滑動，楔形塊由于楔形面的的滑輪的配合，楔形塊推動夾爪旋轉，夾爪的夾持端克服壓簧彈力，和裝夾臺配合夾緊被測工件；當工件被夾緊后，旋轉螺桿，螺桿相對楔形塊做軸向運動，螺桿的末端推動滾珠移動，兩個滾珠向中間靠攏，壓動半圓鍵向外端膨脹，半圓鍵膨脹后和機架的內壁向接觸，形成摩擦理，使楔形塊無法輕易滑動，進而鎖緊。采用上述方案，螺桿、滾珠河和半圓鍵之間的配合能夠將楔形塊進行鎖緊，不需要其它的結構來鎖緊，并且該機構簡單易用，運行流暢，具有很高的實用性。

進一步，所述楔形塊的楔形面的傾斜角度為30°-45°。當斜度低于30°，楔形塊施加給滑輪法向上的分力較小，不易推動夾爪旋轉；當斜度大于45°，楔形塊施加給滑輪的的法向力方向和夾爪鉸接中心相接近，容易卡死。

進一步，所述半圓鍵為彈性件，半圓鍵自身具有彈性，使滾珠推擠時發生變形，半圓鍵能夠更好的實現鎖緊。

進一步，所述機架包括上機架和下機架，上機架和下機架通過螺栓相連接。上機架和下機架分開有利于內部零件的檢修，以及更換，增加了該機構的耐用性和實用性。

進一步，所述螺桿上位于機架外部的一端設有手輪，手輪方便工人進行操作，增加了設備的易用性。

附圖說明

圖1為本實用新型楔形半圓鍵夾緊機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：上機架1、裝夾臺11、下機架2、螺桿3、手輪31、楔形塊4、半圓鍵41、滾珠42、夾爪5、滑輪51、壓簧52、工件6。

實施例基本如附圖1所示：

本方案中的楔形半圓鍵夾緊機構，包括機架、夾爪5，機架上加工有用于和夾爪5配合夾緊的裝夾臺11，該裝夾臺11具有一側面和水平端面，夾爪5和裝夾臺11相對并鉸接在機架上，楔形塊4內套于機架內并在機架上滑動，螺桿3螺紋連接在楔形塊4上的螺紋盲孔內，該螺紋盲孔的末端安裝有滾珠42和半圓鍵41，兩個半圓鍵41相對布置，通過彈簧片連接在楔形塊4上，半圓鍵41的平面和機架內壁相對。