[實用新型]一種多軸飛行器

有效

• 申請號: 201520852828.X
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205131649U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C29/00;B64C9/00;B64C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸飛行器，其特征在于：包括機身（1）、左復合機翼（2）、右復合機翼（3）、支架（4）、前旋翼（5）、后旋翼（6）和起落架（7）；機身（1）內配有操控系統和機載設備；左復合機翼（2）和右復合機翼（3）結構相同，它們對稱安裝于機身（1）的左右兩側；前旋翼（5）和后旋翼（6）結構相同，它們通過支架分別安裝于機身（1）的前后兩端；前旋翼（5）和后旋翼（6）分別由電機獨立驅動；前旋翼（5）和后旋翼（6）轉向相反，轉速方便調節；起落架（7）采用輪式結構或滑橇和輪式組合結構；左復合機翼（2）的結構是：左復合機翼（2）包括前部翼片（21）、后部翼片（22）、翼軸（23）、前排旋翼（24）和后排旋翼（25）；前排旋翼（24）和后排旋翼（25）結構相同，它們前后對稱布置于翼軸（23）的下方；翼軸（23）橫向水平布置；前部翼片（21）的后端與翼軸（23）相連，前部翼片（21）能繞翼軸（23）上下偏轉；后部翼片（22）的前端與翼軸（23）相連，后部翼片（22）能繞翼軸（23）上下偏轉；前排旋翼（21）包括兩個、三個或四個相同的均勻分布的旋翼，每個旋翼由一個電機驅動，所有電機都安裝在與機身（1）和翼軸（23）都相連的支架（4）上；前排旋翼（24）中的所有旋翼的轉向相同，后排旋翼（25）中的各旋翼的轉向與前排旋翼（24）中的旋翼轉向相反；所有旋翼的旋轉平面都處于同一水平面內；前排旋翼（24）處于前部翼（21）片的下方，后排旋翼（25）處于后部翼片（22）的下方；當前部翼片（21）和后部翼片（22）都向下偏轉到最低位置時，前部翼片（21）的前緣和后部翼片（22）的后緣同高，前部翼片（21）的前緣所在的水平面比前排旋翼（24）中的旋翼旋轉平面高；前部翼片（21）的弦長和后部翼片（22）的弦長相等，后部翼片（22）的弦長等于或稍大于后排旋翼（25）中的旋翼的旋轉半徑；前部翼片（21）的展長和后部翼片（22）的展長相等，前部翼片（21）的展長大于前排旋翼（24）中的所有旋翼的直徑之和。

2.根據權利要求1所述的一種多軸飛行器，其特征在于：相對水平面而言，前部翼片（21）向上偏轉的最大角度不超過30°，前部翼片（21）向下偏轉的最大角度不超過25°；后部翼片（22）向上偏轉的最大角度不超過30°，后部翼片（22）向下偏轉的最大角度不超過25°。

3.根據權利要求2所述的一種多軸飛行器，其特征在于：相對水平面而言，前部翼片（21）向上偏轉的最大角度為18°，前部翼片（21）向下偏轉的最大角度為18°；后部翼片（22）向上偏轉的最大角度為18°，后部翼片（22）向下偏轉的最大角度為18°。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種多軸飛行器，其特征在于：前部翼片（21）的前緣和后部翼片（22）的后緣所在的水平面比前排旋翼（24）中的旋翼旋轉平面高20mm以上。