[實(shí)用新型]一種AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520852221.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205222032U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐達(dá)聯(lián);任小莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京康尼精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學(xué)彪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)家大力發(fā)展機(jī)器人行業(yè)，將人從繁瑣的重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，智能AGV系 統(tǒng)是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中重要的設(shè)備，主要用來(lái)儲(chǔ)運(yùn)各類物料轉(zhuǎn)序，為系統(tǒng)柔性化、集 成化、高效運(yùn)行提供重要保證。主要在工廠中執(zhí)行有規(guī)律、重復(fù)的抓取、搬運(yùn)等工作，可搬運(yùn) 重物、危險(xiǎn)品、易碎品等。國(guó)內(nèi)外目前智能AGV系統(tǒng)主要是通過(guò)對(duì)PLC編程實(shí)現(xiàn)對(duì)智能AGV系 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，這種模式系統(tǒng)響應(yīng)慢，未對(duì)智能AGV系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行做優(yōu)化，需要技術(shù)人員編 程調(diào)試。

智能AGV系統(tǒng)是集機(jī)械、電子、控制、物聯(lián)網(wǎng)、通訊為一體的高科技智能AGV系統(tǒng)，能 有效解決大中型企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)序需求，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展、自動(dòng)化水平提高、 受眾的認(rèn)知水平普及，智能AGV系統(tǒng)的市場(chǎng)會(huì)不斷擴(kuò)大，前景十分良好。隨著社會(huì)工業(yè)自動(dòng) 化的發(fā)展及減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度、用工難的需求，智能AGV系統(tǒng)將滿足大中型企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中 的批量化轉(zhuǎn)序功能，且其功能拓展較廣，可運(yùn)用為搬運(yùn)、牽引、抓取轉(zhuǎn)序等多方面。

目前許多向大中型企業(yè)的為了減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，解決工廠招工難的局面，全面 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提升，都在大力開(kāi)發(fā)AGV系統(tǒng)，但是現(xiàn)有技術(shù)的AGV系統(tǒng)效率較為低下且控制不 便。

因此，需要一種新的AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)，所述AGV小車包括車架，所述取紗機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)推 桿、第二電動(dòng)推桿和取紗臺(tái)，所述第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿的上端均與所述取紗臺(tái)鉸 接，所述第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿的下端均與所述車架鉸接。更進(jìn)一步的，所述車架 的一端還包括置紗平臺(tái)，所述取紗臺(tái)靠近置紗平臺(tái)的一端設(shè)置有第一固定裝置，所述車架 上設(shè)置有第二固定裝置，所述第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。將取紗臺(tái)的一端鉸接在 車架上，方便取紗臺(tái)取紗，增強(qiáng)其支撐能力。

更進(jìn)一步的，所述第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿的上端之間的距離大于所述第一 電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿的下端之間的距離。

更進(jìn)一步的，所述取紗臺(tái)的上方設(shè)置有與紗團(tuán)相配合的弧面。此設(shè)計(jì)方便取紗。

更進(jìn)一步的，所述第二電動(dòng)推桿的上端與所述第一固定裝置鉸接。設(shè)計(jì)合理，無(wú)需 在取紗臺(tái)上額外設(shè)置連接裝置。

有益效果：本實(shí)用新型的AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，支撐能力較強(qiáng)， 可以很方便的將紗團(tuán)取下并放在置紗平臺(tái)上。

附圖說(shuō)明

圖1為AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為對(duì)接桁架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)，AGV小車包括車架，取紗機(jī)構(gòu)2 包括第一電動(dòng)推桿21、第二電動(dòng)推桿22和取紗臺(tái)23，第一電動(dòng)推桿21和第二電動(dòng)推桿22的 上端均與取紗臺(tái)23鉸接，第一電動(dòng)推桿21和第二電動(dòng)推桿22的下端均與車架1鉸接。其中， 取紗臺(tái)23靠近置紗平臺(tái)4的一端設(shè)置有第一固定裝置，車架1上設(shè)置有第二固定裝置，第一 固定裝置和第二固定裝置鉸接。將取紗臺(tái)的一端鉸接在車架上，方便取紗臺(tái)取紗，增強(qiáng)其支 撐能力。

第一電動(dòng)推桿21和第二電動(dòng)推桿22的上端之間的距離大于第一電動(dòng)推桿21和第 二電動(dòng)推桿22的下端之間的距離。取紗臺(tái)23的上方設(shè)置有與紗團(tuán)相配合的弧面。此設(shè)計(jì)方 便取紗。第二電動(dòng)推桿22的上端與第一固定裝置鉸接。設(shè)計(jì)合理，無(wú)需在取紗臺(tái)上額外設(shè)置 連接裝置。

本實(shí)用新型的AGV小車的取紗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，支撐能力較強(qiáng)，可以很方 便的將紗團(tuán)取下并放在置紗平臺(tái)上。

請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，本實(shí)用新型的AGV小車系統(tǒng)，AGV小車系統(tǒng)，包括車架1、取紗機(jī)構(gòu)2 和置紗平臺(tái)4，車架1的一端設(shè)置有取紗機(jī)構(gòu)2，車架1的另一端設(shè)置有置紗平臺(tái)4，取紗機(jī)構(gòu)2 設(shè)置在置紗平臺(tái)4的一側(cè)。