[實用新型]一種帶取紗機構的AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520852103.0
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205240570U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉淵;任小莉
• 申請（專利權）人: 南京康尼精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

1.一種帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：包括車架(1)、取紗機構(2)、置紗平臺(4)和驅動機構，所述車架(1)的一端設置有取紗機構(2)，所述車架(1)的另一端設置有置紗平臺(4)，所述取紗機構(2)設置在所述置紗平臺(4)的一側。

2.如權利要求1所述的帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：所述取紗機構(2)包括第一電動推桿(21)、第二電動推桿(22)和取紗臺(23)，所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的上端均與所述取紗臺(23)鉸接，所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的下端均與所述車架(1)鉸接。

3.根據權利要求1所述的帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：所述取紗臺(23)靠近所述置紗平臺(4)的一端設置有第一固定裝置，所述車架(1)上設置有第二固定裝置，所述第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。

4.根據權利要求2所述的帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的上端之間的距離大于所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的下端之間的距離。

5.根據權利要求1所述的帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：所述取紗臺(23)的上方設置有與紗團相配合的弧面。

6.根據權利要求1所述的帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：所述置紗平臺(4)上設置有稱重裝置(3)。

7.根據權利要求1所述的帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：所述車架(1)的底部設置有兩個驅動輪(7)、兩個前端萬向輪(6)和兩個后端萬向輪(8)，所述前端萬向輪(6)和后端萬向輪(8)分別設置在所述驅動輪(7)的兩側。

8.根據權利要求1所述的帶取紗機構的AGV小車，其特征在于：所述車架(1)的前端和后端均設置有安全機構。