[實用新型]一種能夠搖頭、擺肩、抖臀的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520851155.6
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205073665U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉光榮
• 申請（專利權(quán)）人: 華芯電子科技（泗洪）有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.一種能夠搖頭、擺肩、抖臀的機器人，其特征在于：包括主軀干殼體（1），傳動箱（2），所述主軀干殼體（1）固定在所述傳動箱（2）的上部，所述傳動箱（2）的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有腿部組件（3），所述傳動箱（2）的后側(cè)轉(zhuǎn)動連接有臀部組件（4），所述傳動箱（2）內(nèi)固定有第一電機（5）、與第一電機（5）連接傳動的第一減速齒輪箱（6），所述第一減速齒輪箱（6）的輸出軸為一根方軸（7），所述方軸（7）的兩端伸出所述傳動箱（2）的左右兩側(cè)且兩個伸出端上套接固定有舌片（71），所述臀部組件（4）固定在兩個舌片（71）之間；所述主軀干殼體（1）的上部設有肩部組件（8），手臂（9）連接在肩部組件（8）的兩側(cè)，所述肩部組件（8）的頂部豎直固定有一根彈簧（10），所述彈簧（10）的頂部固定有機器人的頭部組件（103）；所述肩部組件（8）的下方固定有第二減速齒輪箱（61），與所述第二減速齒輪箱（61）連接傳動的第二電機（51）固定在所述第二減速齒輪箱（61）下方，設在主軀干殼體（1）前后壁之間的支撐軸（11）貫穿所述第二減速齒輪箱（61），所述支撐軸（11）與所述第二減速齒輪箱（61）上設有的通孔過盈配合，所述支撐軸（11）的兩端與所述主軀干殼體（1）前后壁上設有的軸孔（104）配合轉(zhuǎn)動，傳動箱（2），所述主軀干殼體（1）固定在所述傳動箱（2）的上部，所述第二減速齒輪箱（61）內(nèi)的輸出軸伸出箱體的后側(cè)面且其端部固定有偏心輪（101），所述主軀干殼體（1）的后壁內(nèi)側(cè)面上設有與所述偏心輪（101）配合運動的腰孔（12）；所述第一、第二電機（5、51）電連接于控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種能夠搖頭、擺肩、抖臀的機器人，其特征在于：所述第二減速齒輪箱（61）位于所述主軀干殼體（1）的內(nèi)部。

3.如權(quán)利要求2所述的一種能夠搖頭、擺肩、抖臀的機器人，其特征在于：所述主軀干殼體（1）的頂面設有供所述肩部組件（8）左右擺動的開口（13）。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種能夠搖頭、擺肩、抖臀的機器人，其特征在于：所述肩部組件（8）的頂部豎直固定有一根短于所述彈簧（10）長度的固定桿（102），所述固定桿（102）位于所述彈簧（10）的內(nèi)部。