[實用新型]側向阻擋推拉機構

有效

• 申請號: 201520850730.0
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205111425U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 蘇小軍;王景岳;李根
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;陳英俊

技術領域

本實用新型涉及推拉機構技術領域，更為具體地，涉及一種側向阻擋推拉機構。

背景技術

目前大多數設備通過氣動元件與相關零件組合實現工件阻擋、定位、搬運，零件長期與被阻擋工件接觸受力導致氣動元件損壞，增加了設備使用成本，同時這種結構在設備設計空間不足的情況下，不能正常使用；目前這種設備工件阻擋、定位、搬運機構主要存在的缺陷如下：

1)配套氣動元件極易損壞；

2)設備設計空間不足時無法正常使用。

為解決上述問題，本實用新型提出一種新的設備側向阻擋推拉機構。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種側向阻擋推拉機構，以解決設備配套氣動元件極易損壞、設備設計空間不足時無法正常使用等問題。

本實用新型提供一種側向阻擋推拉機構，包括控制器、安裝塊、設置在安裝塊上的推拉氣缸和阻擋氣缸，以及第二檢測傳感器和第三檢測傳感器；其中，

推拉氣缸和阻擋氣缸分別設置在安裝塊的正反兩側；

在所述安裝塊設置有阻擋氣缸的一側的端部上還設置有滑套，在所述滑套上靠近阻擋氣缸的一側設置有滑塊，在滑塊內部設置有安裝槽，安裝槽具有面相阻擋氣缸的側向開口端；

阻擋氣缸的活塞桿的一端經由側向開口端設置在安裝槽內，設置在安裝槽內的活塞桿的一端與限位螺母連接；

限位螺母容納在安裝槽內，阻擋氣缸通過限位螺母帶動滑塊從滑套中滑出；

控制器用于驅動推拉氣缸運動，第二檢測傳感器用于檢測推拉氣缸的運動軌跡，并向控制器發出信號；

控制器根據第二檢測傳感器發出的信號驅動阻擋氣缸的活塞桿運動，活塞桿通過安裝槽和限位螺母，使滑塊在滑套內運動；

第三檢測傳感器用于檢測滑塊在滑套內的運動軌跡，并向控制器發出信號。

此外，優選的結構是，安裝槽為T型結構，在安裝槽內容納有兩個限位螺母。

此外，優選的結構是，在限位螺母與安裝槽之間設置有預留空間；其中，在限位螺母與安裝槽的四周以及側向開口端之間均設置有預留空間。

此外，優選的結構是，當阻擋氣缸伸出活塞桿時，活塞桿通過安裝槽內的限位螺母作用于滑塊，將滑塊推入滑套內；

當阻擋氣缸收縮活塞桿時，活塞桿帶動安裝槽內的限位螺母，將滑塊從滑套中滑出。

此外，優選的結構是，當第二檢測傳感器檢測到推拉氣缸運動到預設位置時，第二檢測傳感器向控制器發出信號。

此外，優選的結構是，推拉氣缸通過第一固定腳座固定在安裝塊上，并且，第一固定腳座通過螺母固定在安裝塊上。

此外，優選的結構是，阻擋氣缸通過分別設置在阻擋氣缸兩端的第二固定腳座和第三固定腳座固定在安裝塊上，并且，第二固定腳座和第三固定腳座通過螺母固定在安裝塊上。

此外，優選的結構是，側向阻擋推拉機構，還包括第一檢測傳感器，設置在推拉氣缸上；其中，第一檢測傳感器用于檢測側向阻擋推拉機構的初始狀態。

此外，優選的結構是，第二檢測傳感器設置在推拉氣缸上。

此外，優選的結構是，第三檢測傳感器設置在阻擋氣缸上。

從上面的技術方案可知，本實用新型提供的側向阻擋推拉機構，具有以下有益效果：

1)結構設計簡單、體積小具有很強的可推廣性；

2)能夠節省設備相關氣動元件損壞成本，減少設備停機時間，提高設備利用率。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據本實用新型實施例的側向阻擋推拉機構的立體結構示意圖；

圖2為根據本實用新型實施例的滑塊與滑套配合尺寸示意圖；

圖3為根據本實用新型實施例的滑塊與限位螺母配合尺寸示意圖。

其中的附圖標記包括：第一檢測傳感器1、推拉氣缸2、第二檢測傳感器3、第一固定腳座41、第二固定腳座42、第三固定腳座43、安裝塊5、鎖緊螺母6、滑套7、滑塊8、限位螺母9、阻擋氣缸10、第三檢測傳感器11、安裝槽12、活塞桿13。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。

具體實施方式

針對前述提出的現有的推拉機構的配套氣動元件極易損壞、設計空間不足時無法正常使用等問題，本實用新型提出的側向阻擋推拉機構，結構設計簡單、體積小，還能夠節省設備相關氣動元件損壞成本，減少設備停機時間，并提高設備利用率，從而實現治具側向阻擋、定位和搬運。