[實用新型]一種平移設備的搖擺驅動結構

有效

• 申請號: 201520849541.1
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205151166U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 廖任飛;劉振華;施曄濤
• 申請（專利權）人: 東莞市永鎧自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 徐萬祿

1.一種平移設備的搖擺驅動結構,其特征在于:包括固定座、擺動桿以及驅動電機;所述驅動電機的電機軸貫穿所述固定座并與一曲柄的連接，該曲柄的另一端與能調節長度的連桿組件的一端連接,所述連桿組件的另一端通過關節軸承與所述擺動桿下部連接,所述擺動桿中部設置支軸,頂部設機械手,所述支軸為擺動桿繞固定座擺動的轉動軸;所述曲柄隨所述驅動電機轉動，帶動所述連桿組件牽引所述擺動桿擺動。

2.根據權利要求1所述的一種平移設備的搖擺驅動結構,其特征在于:所述曲柄上部設置有卡槽,所述電機軸卡于該卡槽內，并通過緊固螺絲使所述曲柄與電機軸緊固連接。

3.根據權利要求1所述的一種平移設備的搖擺驅動結構,其特征在于:所述曲柄與所述連桿組件連接端設置關節軸承，由該關節軸承使所述連桿組件與所述曲柄轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種平移設備的搖擺驅動結構,其特征在于:所述連桿組件包括左右兩連接塊,所述兩連接塊上部通過嵌套滑動連接結構連接,下部通過左右螺旋調整桿連接;旋調所述左右螺旋調整桿,所述兩連接塊相對滑動,改變連桿組件的長度,調節所述擺動桿擺動角度。

5.根據權利要求4所述的一種平移設備的搖擺驅動結構，其特征在于：所述兩連接塊的嵌套滑動連接為直線滑槽結構。