[實用新型]裝夾機構

有效

• 申請號: 201520848443.6
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205129466U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 黃洪波;孫聯和
• 申請（專利權）人: 深圳市發斯特精密技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種裝夾機構，其特征在于：包括用于固定連接于機架的定位座、和可轉動地 連接于所述定位座的拉桿；所述拉桿上側設置有用于夾持工件的夾筒和用于鎖 緊所述夾筒的夾筒套；所述夾筒的外壁橫截面呈圓形，且所述夾筒的外壁向下 逐漸增大；所述夾筒套套設于所述夾筒外壁，且所述拉桿連接于所述夾筒套并 使得所述夾筒套恒具有向下夾緊所述夾筒的動作趨勢。

2.如權利要求1所述的裝夾機構，其特征在于：所述裝夾機構還包括彈性件，所 述彈性件套設于所述拉桿并使得所述拉桿恒具有向下移動的動作趨勢。

3.如權利要求2所述的裝夾機構，其特征在于：所述拉桿包括拉桿軸和套設于所 述拉桿軸外側的拉桿軸套；所述拉桿插接于所述定位座，且所述拉桿軸套固定 連接于所述夾筒、所述拉桿固定連接于所述夾筒套；所述拉桿軸的下端伸出所 述拉桿軸套，且所述拉桿軸的下端固定設置有一定位件；所述彈性件套接于所 述拉桿軸，且所述彈性件卡設于所述拉桿軸套和所述定位件之間。

4.如權利要求3所述的裝夾機構，其特征在于：所述拉桿軸的上端位于所述夾筒 內側；所述夾筒側壁開設有避讓槽，以供所述拉桿軸與所述夾筒套固定連接。

5.如權利要求1所述的裝夾機構，其特征在于：所述夾筒包括若干開口向上的夾 持爪，所述夾筒套套設于若干所述夾持爪外壁，并使得若干所述夾持爪恒具有 相互靠近的動作趨勢。

6.如權利要求1所述的裝夾機構，其特征在于：所述定位座下方設置有連接于所 述拉桿的驅動座，所述驅動座用于連接動力裝置以驅動所述拉桿轉動。

7.如權利要求1-6任一項所述的裝夾機構，其特征在于：所述裝夾機構還包括推 頂件，所述推頂件設置于所述拉桿下方，用于推頂所述拉桿向上移動，以實現 所述夾筒套釋鎖所述夾筒。

8.如權利要求7所述的裝夾機構，其特征在于：所述推頂件為推頂氣缸。