[實用新型]一種凸輪結構變剛度彈性關節

有效

• 申請號: 201520847579.5
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205201558U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 高文翔;湯卿;李超;葉北發;王袈歡;姚進
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種凸輪結構變剛度彈性關節，由外殼（1）、軸（5）和外圈（2）組成；其特征在于所述軸（5）設置于外殼（1）的回轉中心，并且與外殼（1）之間為固定連接，外殼（1）與外圈（2）之間為轉動副連接；所述外圈（2）上徑向安裝有對稱的多個彈簧片（7），每個彈簧片（7）一端與外圈（2）固聯，另一端穿過彈簧（3）與軸（5）固聯；所述彈簧（3）一端連接在軸（5）上，另一端連接在滑動塊（8）上；所述滑動塊（8）安裝在彈簧片（7）中間部位，隨彈簧片（7）對稱分布，且與彈簧片（7）之間為滑動連接；所述軸（5）上安裝有凸輪盤（6），凸輪盤（6）為中心對稱結構，且凸輪盤（6）與軸（5）之間為轉動副連接；所述每個滑動塊（8）上端均設置有凸輪滾子（9），凸輪盤（6）與凸輪滾子（9）構成凸輪傳動。

2.如權利要求1所述的一種凸輪結構變剛度彈性關節，其特征在于：所述一種凸輪結構變剛度彈性關節還包括固定塊（4）結構，固定塊（4）固定連接在軸（5）上，且中間設置有滑動塊（8）的滑動槽，滑動塊（8）可在滑動槽中相對于固定塊（4）滑動。

3.如權利要求1所述的一種凸輪結構變剛度彈性關節，其特征在于：所述凸輪盤的中心對稱結構具體為：凸輪盤上，對應于滑動塊上的凸輪滾子處，設置有凸輪行程輪廓，多個凸輪行程輪廓以凸輪盤中心對稱分布。

4.如權利要求1所述的一種凸輪結構變剛度彈性關節，其特征在于：所述凸輪盤（6）與滑動塊（8）上的凸輪滾子（9）之間為凸輪傳動，凸輪盤（6）的行程輪廓為多項式曲線輪廓、正弦曲線輪廓、余弦曲線輪廓、螺旋線輪廓。

5.如權利要求1所述的一種凸輪結構變剛度彈性關節，其特征在于：所述彈簧（3）為拉彈簧，對于凸輪盤（6）與滑動塊（8）上凸輪滾子（9）之間的凸輪傳動具有預緊作用，同時在凸輪回旋時，對滑動塊有回復作用。

6.如權利要求1所述的一種凸輪結構變剛度彈性關節，其特征在于：所述滑動塊（8）內槽兩端安裝有滾子，在滑動塊（8）沿彈簧片（7）滑動的過程中，實現變滑動摩擦為滾動摩擦。

7.如權利要求1所述的一種凸輪結構變剛度彈性關節，其特征在于：所述滑動塊（8）外側兩端也安裝有滾子，在滑動塊（8）沿固定塊（4）上的滑動槽滑動的過程中，實現變滑動摩擦為滾動摩擦。

8.如權利要求1所述的一種凸輪結構變剛度彈性關節，其特征在于：所述彈簧片（7）為多個彈簧薄片的疊加結構。