[實用新型]一種桶耳限位機構

有效

• 申請號: 201520846876.8
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205129864U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 章文獻
• 申請（專利權）人: 章文獻
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其是涉及一種桶耳限位機構。

背景技術

花藍桶又名方便桶，就是用鐵皮生產的一種金屬包裝桶，是一種可廣泛用于涂料等包裝用的包裝桶，為了方便搬動，人們在桶上加入了提手。目前工藝上，鐵線穿過金屬包裝桶兩側桶耳這道工序大多數都是通過人工制作，其工作效率極低；若要使用機械來完成這項工序，則需要對桶耳精準定位，從而確保鐵絲能夠順利進入桶耳。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供具有結構簡單、穩定性高等優點的桶耳限位機構，其可適用于大量花藍桶生產線及高精度要求生產設備的快速組裝等生產環境，為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種桶耳限位機構，包括：傳動機件、限位座和限位手，所述的傳動機件連接于限位手，左右兩根限位手均通過抓軸固定在限位座上，限位手呈對稱分布，限位手一端連接于傳動機件，限位手另一端設有圓柱觸頭，傳動機件控制左右限位手向內合攏，左右圓柱觸頭夾緊桶耳。

進一步的，所述的傳動機件主要由對稱轉臂、連接臂和關節軸組成，連接臂連接于對稱轉臂和關節軸之間。

進一步的，所述的關節軸一端連接于連接臂，關節軸另一端連接于傳動桿。

進一步的，所述的限位手前段向內彎折，限位手后端為U型夾口，傳動桿的軸頭可在U型夾口內來回移動。

進一步的，所述的限位座后端設有軸承座，軸承座后端安裝直線軸承，傳動桿可沿直線軸承來回移動。

上述方案中，所述的限位座上設有用于注入潤滑油的注油孔。

本實用新型的有益效果為：

傳統機械手的兩抓只能進前后定位，而限位手頂部采用圓柱觸頭設計，其圓柱觸頭在夾緊桶耳的時候，能夠對花藍桶進行前后左右限位，從四個方向來對花藍桶精準定位，確保花藍桶在設定的位置上，以方便后序的運作；在夾緊桶耳時，圓柱觸頭不會對花藍桶和桶耳造成劃痕，保證產品的美觀。桶耳限位機構通過簡單的結構實現精準的定位，既簡化了設備，又能實現連續的高速運轉，運行穩定。

附圖說明：

附圖1為本實用新型的立體圖；

附圖2為本實用新型的內部結構圖；

附圖3為本實用新型的局部放大圖；

附圖4為本實用新型的使用狀態圖。

具體實施方式：

為了使審查委員能對本實用新型之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細說明如下：

請參閱圖1~4所示，一種桶耳限位機構，包括：傳動機件1、限位座2和限位手3，所述的傳動機件1連接于限位手3，左右兩根限位手3均通過抓軸4固定在限位座2上，限位手3呈對稱分布，限位手3一端連接于傳動機件1，限位手3另一端設有圓柱觸頭31，傳動機件1控制左右限位手3的圓柱觸頭31向內合攏，左右圓柱觸頭31夾緊桶耳。所述的限位手3前段向內彎折，限位手3后端為U型夾口3，傳動桿5的軸頭51可在U型夾口31內來回移動，軸頭51在U型夾口3移動的同時帶動限位手3轉動，限位手3以抓軸4為圓心進行轉動，從而使得限位手3向內合攏或向外擴展。

上述方案中，所述的傳動機件1主要由對稱轉臂11、連接臂12和關節軸13組成，連接臂12連接于對稱轉臂11和關節軸13之間。所述的關節軸13一端連接于連接臂12，關節軸13另一端連接于傳動桿5，限位座2后端設有軸承座6，軸承座6后端安裝直線軸承61，傳動桿5可沿直線軸承61來回移動，所述的限位座2上設有用于注入潤滑油的注油孔21。

在實施例中，花藍桶兩側的桶耳均設有桶耳限位機構，通過兩側的桶耳限位機構對桶耳進行限制定位，方便將提手折彎的兩端導入桶耳中。左右兩根限位手3向外擴展時：在傳動機件1的作用下，傳動桿5沿著直線軸承61向前推壓，其傳動桿5的軸頭51帶動U型夾口31向前翻轉，從而使得兩根限位手3向外擴展；左右兩根限位手3向內合攏時：在在傳動機件1的作用下，傳動桿5沿著直線軸承61向后拉伸，其傳動桿5的軸頭51帶動U型夾口31向后翻轉，從而使得兩根限位手3向外合攏，合攏的同時限位手3前端的圓柱觸頭31夾緊桶耳，由圓柱觸頭31外圍是個弧面，在合攏的過程中對花藍桶進行左右的限位，最后在夾緊時，對花藍桶進行前后限位，完成四個方向精準定位。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優點，本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。