[實(shí)用新型]一種石材鉆孔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520846557.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN205185108U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李龍銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市永川區(qū)石包沖建材經(jīng)營部
• 主分類號(hào): B28D1/14
• 分類號(hào): B28D1/14
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 李興寰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種石材鉆孔機(jī)，屬于建筑機(jī)械石材板鉆孔機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的建筑物主立面中采用石材幕墻越來越多，作為后切式固定石板，陶瓷板需要在板材背面用一種機(jī)械鉆出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的孔徑才能用錨固件來連接，目前，石材加工技術(shù)能夠很好地對(duì)各種石材進(jìn)行加工，使之適用于各種地方，而石材加工用鉆孔機(jī)可以更為方便地對(duì)石材進(jìn)行打孔加工，代替了傳統(tǒng)的人工打孔，因?yàn)榇蚩走^程中，灰塵較多，容易被吸入鼻腔，從而影響施工人員的身體健康。在石材干掛板的生產(chǎn)中需要對(duì)干掛板進(jìn)行鉆孔，目前市場(chǎng)上專用于在干掛板上加工橫向孔的鉆孔機(jī)主要包括底座、設(shè)置于底座上的工作臺(tái)、設(shè)置于底座上的兩立柱、設(shè)置于兩立柱之間的橫梁、設(shè)置于橫梁上的鉆孔裝置、架設(shè)于工作臺(tái)上方的支架和設(shè)置于支架上的壓緊裝置，上述鉆孔機(jī)存在加工精度低、操作不方便等缺點(diǎn)，仍需加以改進(jìn)，而且在現(xiàn)有技術(shù)中，在一批石材加工完成后，需要對(duì)鉆孔的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以此判斷是否需要更換鉆頭，一般都是通過人工去數(shù)取數(shù)量，十分麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種石材鉆孔機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種石材鉆孔機(jī)，包括控制器、底座、機(jī)械臂腕部和鉆頭，所述底座上方固定安裝有基座，所述連桿一安裝在基座上，所述連桿一通過關(guān)節(jié)一連接連桿二，所述連桿二通過關(guān)節(jié)二連接連桿三，所述連桿三通過關(guān)節(jié)三連接機(jī)械臂腕部，所述鉆頭安裝在機(jī)械臂腕部的下方，所述連桿一、連桿二和連桿三的內(nèi)部均安裝有減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述關(guān)節(jié)一、關(guān)節(jié)二和關(guān)節(jié)三的內(nèi)部均安裝有關(guān)節(jié)控制器，所述控制器的外表面安裝有顯示屏，所述控制器的內(nèi)部設(shè)置有信息處理器。

進(jìn)一步地，所述控制器通過電線電性連接基座。

進(jìn)一步地，所述控制器內(nèi)部的信息處理器與安裝在控制器表面的顯示屏數(shù)據(jù)連接。

進(jìn)一步地，所述安裝在控制器內(nèi)部的信息處理器通過電線電性連接關(guān)節(jié)一、關(guān)節(jié)二和關(guān)節(jié)三內(nèi)部的關(guān)節(jié)控制器。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂腕部安裝有微電機(jī)，所述微電機(jī)與鉆頭電性連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種石材鉆孔機(jī)，每當(dāng)鉆頭從初始空間位姿坐標(biāo)值回到初始空間位姿坐標(biāo)值時(shí)，即完成一次鉆孔時(shí)，信息處理器都會(huì)自動(dòng)計(jì)數(shù)，并在顯示屏上顯示出來，如若完成一次循環(huán)便計(jì)數(shù)一，如若完成兩次循環(huán)便計(jì)數(shù)二，方便工作人員了解已鉆孔的數(shù)量，方便統(tǒng)計(jì)和下一步的工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種石材鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-控制器、2-底座、3-基座、4-連桿一、5-連桿二、6-機(jī)械臂腕部、7-鉆頭、8-連桿三、9-關(guān)節(jié)一、10-關(guān)節(jié)二、11-關(guān)節(jié)三、12-顯示屏、13-電線。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種石材鉆孔機(jī)，包括控制器1、底座2、機(jī)械臂腕部6和鉆頭7，底座2上方固定安裝有基座3，連桿一4安裝在基座3上，連桿一4通過關(guān)節(jié)一9連接連桿二5，連桿二5通過關(guān)節(jié)二10連接連桿三8，連桿三8通過關(guān)節(jié)三11連接機(jī)械臂腕部6，鉆頭7安裝在機(jī)械臂腕部6的下方，連桿一4、連桿二5和連桿三8的內(nèi)部均安裝有減速機(jī)和伺服電機(jī)，關(guān)節(jié)一9、關(guān)節(jié)二10和關(guān)節(jié)三11的內(nèi)部均安裝有關(guān)節(jié)控制器，控制器1的外表面安裝有顯示屏12，控制器1的內(nèi)部設(shè)置有信息處理器。

控制器1通過電線13電性連接基座3，控制器1內(nèi)部的信息處理器與安裝在控制器1表面的顯示屏12數(shù)據(jù)連接，安裝在控制器1內(nèi)部的信息處理器通過電線13電性連接關(guān)節(jié)一9、關(guān)節(jié)二10和關(guān)節(jié)三11內(nèi)部的關(guān)節(jié)控制器，機(jī)械臂腕部6安裝有微電機(jī)，微電機(jī)與鉆頭7電性連接。

在實(shí)際使用時(shí)，工作首先將鉆頭7初始空間位姿坐標(biāo)值、鉆頭7鉆孔時(shí)空間位姿坐標(biāo)值、鉆頭7鉆孔結(jié)束時(shí)空間位姿坐標(biāo)值以及關(guān)節(jié)一9、關(guān)節(jié)二10和關(guān)節(jié)三11對(duì)應(yīng)的空間位姿坐標(biāo)值輸入至控制器1內(nèi)部的信息處理器中，在信息處理器中進(jìn)一步的計(jì)算和處理后，會(huì)將這些空間位姿坐標(biāo)值信息加到關(guān)節(jié)一9、關(guān)節(jié)二10和關(guān)節(jié)三11中的關(guān)節(jié)控制器中，繼而控制鉆頭7按照預(yù)定的點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成鉆孔。