[實用新型]旋轉擺正定位自動送料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520846510.0
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205202433U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 李春庚
• 申請（專利權）人: 東莞市智捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.旋轉擺正定位自動送料機，包括機架，所述機架設置有運輸流水線，所述運輸流水線設置有用于固定產(chǎn)品的安裝夾具，其特征在于：所述機架設置有用于將產(chǎn)品送至安裝夾具的上料模組、用于將產(chǎn)品旋轉定位的旋轉定位模組、用于將產(chǎn)品從安裝夾具取下的取料模組。

2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述旋轉定位模組包括Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的輸出軸連接有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸連接有用于旋轉產(chǎn)品的旋轉頭。

3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述旋轉定位模組還包括定位底板，所述定位底板連接有導向滑軌，所述導向滑軌連接有導向滑塊，所述旋轉電機固定于導向滑塊。

4.根據(jù)權利要求3所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述定位底板連接有向外側延伸的定位塊，所述定位塊可上下滑動連接于定位底板，所述定位塊設置有回轉軸承，所述旋轉電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉軸；所述旋轉軸穿過回轉軸承并與回轉軸承的內(nèi)圈連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述旋轉軸套接有預緊彈簧。

6.根據(jù)權利要求2所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述旋轉頭內(nèi)部設置有用于保護產(chǎn)品的彈性硅膠。

7.根據(jù)權利要求1所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述上料模組包括固定于機架的雙軸氣動模組，所述雙軸氣動模組的滑塊連接有氣動手指。

8.根據(jù)權利要求1所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述取料模組包括Y-Z兩軸運動平臺，所述Y-Z兩軸運動平臺的Z軸運動機構連接有夾料機構。

9.根據(jù)權利要求8所述的旋轉擺正定位自動送料機，其特征在于：所述夾料機構包括若干用于夾取產(chǎn)品的氣動手指。