[實(shí)用新型]微生物全自動(dòng)樣本處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520846207.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205115449U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張英超;何勇;王志芳;董士杰;白青青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州德凱科技有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/00
• 分類號(hào): C12M1/00
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于微生物樣本處理裝置，具體涉及一種微生物全自動(dòng)樣本處理裝置。

背景技術(shù)

距法國(guó)微生物學(xué)家巴斯德成為近代微生物學(xué)奠基人已差不多有230年歷史了，近代微生物學(xué)已有了長(zhǎng)足發(fā)展。當(dāng)今世界的實(shí)驗(yàn)室，每天要面對(duì)大量的非血微生物檢測(cè)標(biāo)本，仍然主要依賴手工操作和手工培養(yǎng)基，而所有的培養(yǎng)基碟子的劃線接種工作仍由實(shí)驗(yàn)室工作人員手工操作。在過(guò)去的幾十年中，幾乎所有的臨床檢驗(yàn)過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了儀器自動(dòng)化，如全自動(dòng)生化分析儀、全自動(dòng)免疫分析儀、全自動(dòng)血細(xì)胞分析儀等等。在微生物學(xué)領(lǐng)域，除了微生物的分離培養(yǎng)過(guò)程之外，全自動(dòng)的血培養(yǎng)儀和全自動(dòng)的細(xì)菌鑒定藥敏儀已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床實(shí)踐，使微生物學(xué)檢驗(yàn)的質(zhì)量和速度得到了顯著提升。當(dāng)幾乎所有臨床檢驗(yàn)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化時(shí)，在對(duì)標(biāo)本的微生物細(xì)菌分離培養(yǎng)接種方法上，我國(guó)幾乎所有的醫(yī)療部門(mén)仍然沿襲傳統(tǒng)的手工劃線接種方法。手工操作受人為因素的影響很大，操作的隨意性、非標(biāo)準(zhǔn)化和誤差經(jīng)常導(dǎo)致由于標(biāo)本劃線接種不當(dāng)而引起培養(yǎng)結(jié)果的錯(cuò)誤。醫(yī)療實(shí)驗(yàn)人員在接種過(guò)程中由于和臨床標(biāo)本的近距離無(wú)保護(hù)接觸，自身也隨時(shí)面臨感染病菌的風(fēng)險(xiǎn)。目前國(guó)內(nèi)臨床微生物的儀器自動(dòng)化幾乎還是空白。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種將樣本的處理、接種和劃線自動(dòng)化流水線化，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和感染風(fēng)險(xiǎn)，提高工作效率，能為臨床微生物檢測(cè)提供安全、高效、靈活、標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)的微生物全自動(dòng)樣本處理裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下：

一種微生物全自動(dòng)樣本處理裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有培養(yǎng)皿筒倉(cāng)、標(biāo)本放置托盤(pán)、培養(yǎng)皿傳輸帶、樣本移動(dòng)機(jī)器人、接種劃線機(jī)器人、噴碼打印貼標(biāo)機(jī)和培養(yǎng)皿放置處，接種劃線機(jī)器人位于培養(yǎng)皿筒倉(cāng)的左側(cè)，培養(yǎng)皿傳輸帶的電缸設(shè)置在培養(yǎng)皿筒倉(cāng)的下方，培養(yǎng)皿傳輸帶的上下蓋器件設(shè)置在接種劃線機(jī)器人下方；在接種劃線機(jī)器人的前方設(shè)置有消毒器件；在消毒器件的右側(cè)設(shè)有樣本移動(dòng)機(jī)器人，在樣本移動(dòng)機(jī)器人的右端設(shè)有噴碼打印貼標(biāo)機(jī)。

培養(yǎng)皿筒倉(cāng)的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在工作臺(tái)臺(tái)面的下方。

所述電缸設(shè)置在培養(yǎng)皿傳輸帶位于培養(yǎng)皿筒倉(cāng)下方的一端，電缸的活塞缸與培養(yǎng)皿筒倉(cāng)內(nèi)的培養(yǎng)皿相對(duì)應(yīng)；所述上下蓋器件設(shè)置在培養(yǎng)皿傳輸帶位于接種劃線機(jī)器人下方的一端，上下蓋器件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和垂直電機(jī)，垂直電機(jī)通過(guò)支撐板安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，在垂直電機(jī)上安裝有吸盤(pán)。

所述樣本移動(dòng)機(jī)器人為四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人，在四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人的絲杠Ⅰ下端與連接板Ⅰ連接，連接板Ⅰ的兩端分別安裝有旋蓋器和抓手，樣本移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)抓手將樣本從標(biāo)本放置托盤(pán)內(nèi)取出并經(jīng)掃描儀掃描，掃描后樣本在樣本移動(dòng)機(jī)器人的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)震蕩離心，震蕩離心后樣本移動(dòng)機(jī)器人將樣本放置在消毒器件的放置孔內(nèi)，并通過(guò)旋蓋器將樣本的瓶蓋去掉。

所述接種劃線機(jī)器人為四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人，在四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人的絲杠Ⅱ下端通過(guò)連接板Ⅱ安裝有金屬接種環(huán)。

所述消毒器件包括高溫室，在高溫室下方設(shè)置有支撐板Ⅱ，支撐板上設(shè)置有用于放置樣本的放置孔。

所述噴碼打印貼標(biāo)機(jī)包括條碼打印機(jī)，在條碼打印機(jī)的開(kāi)口處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)臂連接，轉(zhuǎn)臂的前端設(shè)置有粘板。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂及其粘板進(jìn)入條碼打印機(jī)內(nèi)，粘板將條碼標(biāo)簽粘在上面，樣本移動(dòng)機(jī)器人的抓手將接種后的培養(yǎng)皿放置在粘板上將條碼標(biāo)簽粘上。隨后將培養(yǎng)皿放置在培養(yǎng)皿放置處。

本實(shí)用新型通過(guò)培養(yǎng)皿傳輸帶的電缸將放置在培養(yǎng)皿筒倉(cāng)內(nèi)的培養(yǎng)皿推出至接種劃線機(jī)器人下方，上下蓋器件的轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)支撐板帶動(dòng)垂直電機(jī)轉(zhuǎn)到培養(yǎng)皿上方，垂直電機(jī)向下移動(dòng)使吸盤(pán)接觸培養(yǎng)皿，垂直電機(jī)向上移動(dòng)使吸盤(pán)將培養(yǎng)皿的蓋子去掉。樣本移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)抓手將標(biāo)本放置托盤(pán)內(nèi)的標(biāo)本抓取，并經(jīng)掃描儀掃描后，進(jìn)行離心震蕩，離心震蕩后送至消毒器件的支撐板Ⅱ上的放置孔內(nèi)，然后樣本移動(dòng)機(jī)器人的絲杠Ⅰ旋轉(zhuǎn)使旋蓋器與樣本端蓋接觸并將端蓋取下，接種劃線機(jī)器人的金屬接種環(huán)進(jìn)入高溫室滅菌后，插入樣本內(nèi)沾取樣本，然后在去蓋后的培養(yǎng)皿內(nèi)進(jìn)行劃線接種，劃線接種完成后，金屬接種環(huán)再次進(jìn)入高溫室滅菌備用。噴碼打印貼標(biāo)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂及其粘板進(jìn)入條碼打印機(jī)內(nèi)，粘板將條碼標(biāo)簽粘在上面，劃線接種后的培養(yǎng)皿經(jīng)上下蓋器件將蓋子蓋上后，樣本移動(dòng)控制機(jī)器人通過(guò)抓手將劃線接種后的培養(yǎng)皿送至粘板上并將粘板上的條碼標(biāo)簽粘在培養(yǎng)皿上，粘過(guò)條碼標(biāo)簽的培養(yǎng)皿經(jīng)抓手放置在培養(yǎng)皿放置處內(nèi)。