[實用新型]一種單臂式機械手數控機床

有效

• 申請號: 201520845643.6
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN205184388U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 郭俊嶺;陳宏魁
• 申請（專利權）人: 河南眾一光電科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及數控機床領域，具體涉及一種單臂式機械手數控機床。

背景技術

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工 業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的 是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作 業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和 適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各 領域有著廣闊的發展前景。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來 的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中， 機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術， 它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的 有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞 動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械 手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成 為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械 產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶 來的設備更新及陳舊設備的淘汰；二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料 機械的需求旺盛。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單， 設計合理、使用方便的一種單臂式機械手數控機床，它采用在頂板下端設置 有連接桿與轉軸將形成單臂式機械手，同時設置有底部的抓合軸，與夾抓完 成抓捕動作，采用控制面板的控制來完成對于機械臂的控制，且它具有使用 方便，操作簡單，實用性好，成本低廉等特點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種單臂式機械手數控機床，包括底座、支撐板、頂 板和控制面板，所述支撐板連接底座和頂板之間，所述控制面板設置在底座 側面，所述頂板底部設置有第一轉軸，所述第一轉軸連接有臂桿，所述臂桿 上設置有第二轉軸，與抓桿相連，所述抓桿底部設置有抓合軸，與夾抓相連。

所述臂桿與抓桿之間設置有控制桿，所述控制桿采用彈簧桿。

所述底座表面設置有樣品槽。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型它采用在頂板下 端設置有連接桿與轉軸將形成單臂式機械手，同時設置有底部的抓合軸，與 夾抓完成抓捕動作，采用控制面板的控制來完成對于機械臂的控制，且它具 有使用方便，操作簡單，實用性好，成本低廉等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、底座；2、支撐板；3、頂板；4、控制面板；5、第一轉軸；6、臂桿； 7、第二轉軸；8、抓桿；9、抓合軸；10、夾抓；11、控制桿；12、樣品槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種單臂式機械手數控機床，包括底座1、 支撐板2、頂板3和控制面板4，所述支撐板2連接底座1和頂板3之間，所 述控制面板4設置在底座1側面，所述頂板3底部設置有第一轉軸5，所述第 一轉軸5連接有臂桿6，所述臂桿6上設置有第二轉軸7，與抓桿8相連，所 述抓桿8底部設置有抓合軸9，與夾抓10相連。

所述臂桿6與抓桿8之間設置有控制桿11，所述控制桿11采用彈簧桿。

所述底座1表面設置有樣品槽12。

本實用新型它采用在頂板下端設置有連接桿與轉軸將形成單臂式機械 手，同時設置有底部的抓合軸，與夾抓完成抓捕動作，采用控制面板的控制 來完成對于機械臂的控制，且它具有使用方便，操作簡單，實用性好，成本 低廉等特點。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請 范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型 專利申請范圍內。