[實(shí)用新型]單相機(jī)結(jié)構(gòu)光掃描儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520844296.5
• 申請(qǐng)日: 2015-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205102780U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘夢(mèng)星;劉建立;張超;李宗劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京臨點(diǎn)三維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光掃描儀設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種單相機(jī)結(jié)構(gòu)光掃描儀。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)制造水平的發(fā)展，產(chǎn)品零件大量采用不規(guī)則復(fù)雜曲面，其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)等環(huán)節(jié)需要進(jìn)行大量的三維曲面實(shí)體數(shù)字化和三維測(cè)量，迫切需要快速、高效、移動(dòng)式的三維測(cè)量技術(shù)。光掃描儀相機(jī)是一種快速高精度的非接觸式三維掃描測(cè)量設(shè)備，其采用國(guó)際最先進(jìn)的外差式多頻相移三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，其測(cè)量過(guò)程是:由計(jì)算機(jī)生成并控制光掃描儀向目標(biāo)物體表面透射一組標(biāo)準(zhǔn)正弦分布的多頻相移光柵條紋，再由CCD相機(jī)同步拍攝包含目標(biāo)物體表面形狀星系的光柵條紋圖像，再通過(guò)相移法和多頻外差算法進(jìn)行相位展開(kāi)得到代表物體表面形貌信息的絕對(duì)相位值，最后結(jié)合系統(tǒng)標(biāo)定內(nèi)外參數(shù)，以三角測(cè)量法反求出物體表面密集的三維點(diǎn)云。

單相機(jī)光掃描儀是集合光掃描儀和CCD相機(jī)的一種設(shè)備，在一個(gè)箱體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)安裝座分別用于固定光掃描儀和CCD相機(jī)，現(xiàn)有的光掃描儀相機(jī)由于安裝座的裝配方式十分復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中具有如下缺點(diǎn)：1、當(dāng)需要調(diào)整光掃描儀的位置以達(dá)到預(yù)期掃描效果時(shí)需要將整個(gè)安裝座全部拆下來(lái)再重新組裝；2、當(dāng)需要調(diào)整CCD相機(jī)鏡頭的俯仰角度、以及調(diào)整平面傾度度以達(dá)到預(yù)期拍攝效果時(shí)也需要將整個(gè)安裝座全部拆下來(lái)才能對(duì)相機(jī)拍攝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，拆卸再組裝過(guò)程特別繁瑣，同時(shí)在光掃描儀內(nèi)狹小空間環(huán)境內(nèi)操作更是費(fèi)時(shí)費(fèi)力；另現(xiàn)有箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不利于設(shè)備的散熱。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種單相機(jī)結(jié)構(gòu)光掃描儀，其能夠非常方便的調(diào)整光掃描儀在箱體內(nèi)的固定位置、以及非常方便的調(diào)整相機(jī)的俯仰角度和平面傾度度，同時(shí)箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利于設(shè)備的干凈、徹底散熱。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種單相機(jī)結(jié)構(gòu)光掃描儀，包括箱體、和設(shè)置在箱體內(nèi)的掃描儀本體和CCD相機(jī)，所述箱體的一側(cè)面板上設(shè)有分別供掃描儀鏡頭和相機(jī)鏡頭伸出的兩個(gè)窗口，其特征在于：兩所述窗口的外側(cè)均設(shè)有保護(hù)套，所述箱體的底部設(shè)有安裝板，所述安裝板上平行開(kāi)設(shè)有兩長(zhǎng)條狀的滑槽，所述滑槽的內(nèi)槽壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，兩所述滑槽內(nèi)均設(shè)有能夠沿各自滑槽滑動(dòng)的兩個(gè)固定柱，所述固定柱的外壁上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋配合的外螺紋，掃描儀本體能夠拆卸的固定在所述固定柱上，所述箱體內(nèi)還設(shè)有散熱裝置。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括其還包括用于固定所述CCD相機(jī)的安裝座，所述安裝座具有彼此轉(zhuǎn)動(dòng)配合的“U”字形第一支撐座和“∩”字形第二支撐座，所述第一支撐座包括第一底板、設(shè)置在第一底板上的兩個(gè)第一側(cè)板，兩所述第一側(cè)板上均設(shè)有軸孔和豎向第一腰形孔，所述第二支撐座包括第二底板、設(shè)置在第二底板上的兩個(gè)第二側(cè)板，兩所述第二側(cè)板上對(duì)應(yīng)軸孔的位置也設(shè)有所述軸孔，其還包括穿設(shè)在第一側(cè)板和第二側(cè)板兩者軸孔位置上的銷(xiāo)軸，兩所述第二側(cè)板上對(duì)應(yīng)第一腰形孔的位置設(shè)有第一螺紋孔，一第一緊固件從外向內(nèi)穿入第一腰形孔后與第一螺紋孔螺紋連接，所述第一底板固定在安裝板上，所述CCD相機(jī)固定在第二底板上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述安裝板上設(shè)有第二螺紋孔和橫向第二腰形孔，所述第一底板對(duì)應(yīng)第二螺紋孔和第二腰形孔的位置均設(shè)有帶螺紋的安裝孔，一第二緊固件從下往上穿入第二腰形孔后與安裝孔螺紋連接，一第二緊固件從下往上穿入第二螺紋孔后與安裝孔螺紋連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第二腰形孔為兩個(gè)，且一個(gè)第二螺紋孔、兩個(gè)第二腰形孔三者呈三角形設(shè)置。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述箱體具有四周?chē)铣梢惑w的前面板、后面板、左面板和右面板，所述散熱裝置包括分別設(shè)置在所述前面板、后面板、左面板和右面板上的第一散熱區(qū)、第二散熱區(qū)、第三散熱區(qū)和第四散熱區(qū)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一散熱區(qū)、第二散熱區(qū)、第三散熱區(qū)、第四散熱區(qū)分別為開(kāi)設(shè)在各自面板板面上的長(zhǎng)條狀散熱槽孔。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括每個(gè)散熱區(qū)內(nèi)的所述散熱槽孔均具有彼此間平行、且間隔設(shè)置的若干個(gè)，平行、間隔設(shè)置的若干個(gè)所述散熱槽孔形成所述散熱區(qū)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述箱體內(nèi)還設(shè)有第一導(dǎo)熱管和第二導(dǎo)熱管，所述第一導(dǎo)熱管的兩端分別對(duì)接第一散熱區(qū)的所述散熱槽孔和第二散熱區(qū)的所述散熱槽孔，所述第二導(dǎo)熱管的兩端分別對(duì)接第三散熱區(qū)的所述散熱槽孔和第四散熱區(qū)的所述散熱槽孔。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一導(dǎo)熱管和第二導(dǎo)熱管均為熱管。