[實用新型]一種有鐵芯直線電機

有效

• 申請號: 201520841945.6
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205141964U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 劉國太;甘景福;宋坤達
• 申請（專利權）人: 深圳市博揚智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K5/10
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體的是指一種有鐵芯直線電機。

背景技術

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成，直線電機已逐步取代滾珠絲杠成為驅動直線運動的主流。現有的直線電機有無鐵芯和有鐵芯之分，無鐵芯直線電機價格較昂貴，使用成本較高，整體性價比不如有鐵芯直線電機，有鐵芯的直線電機在負載較重或者加速度要求比較高的情況下，特大推力的有鐵心直線電機優勢明顯。現有的有鐵芯直線電機結構復雜且不緊湊，缺少必要的環境保護設施，運行時具有較高的震動，此外，由于直線電機的結構特點，使其精度得不到很好的保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題而提出一種有鐵芯直線電機，該直線電機運動機構處于密閉空間之內，且具有結構緊湊、精度高及加工簡單、安裝方便的優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提出一種有鐵芯直線電機，包括底板、導軌、滑塊、動子及滑板，所述導軌對稱安裝于底板的沿寬度方向的兩側，所述滑塊安裝于導軌之上并可沿導軌滑動，所述滑板安裝于滑塊之上，所述動子安裝于滑板朝向底板方向的一側，所述直線電機還包括兩個防塵罩，所述防塵罩分別連接于滑板的兩端，，所述防塵罩采用可伸縮的材料制成，所述防塵罩的兩端設有鐵板，鐵板之間連接有可伸縮的材料，所述底板成中心對稱，所述底板的中部位置設有磁軌。

進一步的，所述磁軌平行于所述導軌，所述底板沿寬度方向的兩側還設有側壓塊槽，所述的側壓塊槽的橫截面呈直角梯形，所述側壓塊槽內直線電機還包括安裝有側壓塊，所述導軌抵接于側壓塊朝向磁軌的一側。

進一步的，所述底板兩端設有防撞膠安裝塊，所述防撞膠安裝快上設有防撞膠，所述滑板上設有防撞塊，所述防撞膠與防撞塊對直線電機進行機械限位。

進一步的，所述底板之上還設有光柵尺安裝板，所述光柵尺安裝板之上還設有光柵尺，所述光柵尺安裝板設于動子與滑塊之間。

進一步的，所述滑板上還設有編碼器支架，所述編碼器支架上設有編碼器，所述編碼器設于光柵尺的一側。

進一步的，所述滑板上還設有拖鏈支架，所述拖鏈支架上安裝有拖鏈。

進一步的，所述底板沿長度方向的兩端設有端板，底板沿寬度方向的兩端設有側擋板，所述端板高于所述側擋板，所述防塵罩的另一側連接于端板的上端，所述端板及側擋板圍城一長方體空間，所述底板設于長方體空間的底部。

進一步的，所述直線電機還包括兩極限開關，所述極限開關設在底板的兩端。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型在滑板的兩端各連接有一個防塵罩，而底板的四周圍有端板及側擋板，兩個防塵罩的另一端分別連接在端板之上，滑板、防塵罩、端板及側擋板圍城一個封閉的長方體空間，而直線電機的其它機構均設于長方體空間之內，使得該直線電機運動機構處于密閉空間之內，能夠對直線電機的內部機構起到很好的保護作用，同時也保證了直線電機周邊的環境衛生；

2.本實用新型在底板上設有側壓塊槽，側壓塊槽內部設有側壓塊，側壓塊的存在使得安裝導軌時只需將導軌的一側抵接于側壓塊即可，極大提高了導軌的安裝效率，保證了導軌的安裝精度；

3.底板采用7075鋁板制作，保證底板的變形量在控制范圍內，提高整機的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種有鐵芯直線電機的爆炸示意圖；

圖2為本實用新型一種有鐵芯直線電機的組裝示意圖；

圖3為本實用新型一種有鐵芯直線電機的防塵罩結構示意圖；

圖4為本實用新型一種有鐵芯直線電機的底板結構示意圖；

圖5為本實用新型一種有鐵芯直線電機的側壓塊結構示意圖。

其中，1-底板，2-導軌，3-滑塊，4-動子，5-滑板，6-防塵罩，7-磁軌，8-側壓塊，9-防撞膠安裝塊，10-防撞膠，11-防撞塊，12-光柵尺安裝板，13-光柵尺，14-編碼器安裝板，15-編碼器，16-拖鏈支架，17-拖鏈，18-端板，19-側擋板，20-極限開關，101-側壓塊槽，61-鐵板。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型做進一步說明。