[實用新型]一種省力的摘蘋果裝置

有效

• 申請號: 201520840785.3
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205124384U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 何文麗;李湘瓊
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及采摘器械技術領域，具體為一種省力的摘蘋果裝置。

背景技術

目前，收獲蘋果一般采用人工摘取的方式，勞動強度較大。并且由于多數蘋果位于高處，因此采摘人員常需要爬樹或者借助梯子才能摘到蘋果，整個采摘過程具有一定的危險。另外，現有的蘋果采摘裝置雖然能夠將蘋果摘下，但是在摘取過程中很難控制摘取力度，經常損傷蘋果，摘取既不靈活也不方便。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種省力的摘蘋果裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種省力的摘蘋果裝置，包括收取盒，所述收取盒的中部留有取出口，所述收取盒的下部固定連接有軟網，所述收取盒的上部活動安裝有剪刀，所述剪刀的右端活動連接有傳動裝置，所述傳動裝置包括繩索，所述繩索的上端貫穿彈簧與拉桿的底部固定連接，所述彈簧的外側活動安裝有限制塊，所述拉桿的上端活動連接有連桿，所述連桿的上端與剪刀的右端活動連接，所述傳動裝置的下端與支架固定連接，所述支架的底部固定連接有把手，所述把手的右側固定安裝有控制裝置，所述控制裝置包括操作桿，所述操作桿的左端與繩索固定連接，所述操作桿的上部與手柄活動連接。

優選的，所述彈簧的上端與拉桿活動連接，所述彈簧的下端與限制塊活動連接。

優選的，所述支架上部的左側與收取盒固定連接，且所述支架設置為中空結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，方便實用，成本低廉且用途廣泛，便于推廣，通過設置剪刀，可以方便且快速的摘取蘋果，通過設置軟網，可以將蘋果自然包裹，使被采摘蘋果能夠保持完整、美觀的外形，通過設置取出口，可以便于采摘后將蘋果取出，通過設置支架，可以摘取高空的蘋果，避免了人工在梯子上采摘的危險，通過設置彈簧，可以使剪刀的自動回位，實現了蘋果連續的摘取，提高了采摘的效率，通過設置控制裝置，可以便于人員在采摘蘋果時對裝置的操作。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為本實用新型傳動裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型控制裝置結構示意圖。

圖中：1剪刀、2傳動裝置、21連桿、22限制塊、23拉桿、24彈簧、25繩索、3支架、4收取盒、5取出口、6軟網、7把手、8控制裝置、81手柄、82操作桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種省力的摘蘋果裝置，包括收取盒4，所述收取盒4的中部留有取出口5，通過設置取出口5，可以便于采摘后將蘋果取出，所述收取盒4的下部固定連接有軟網6，通過設置軟網6，可以將蘋果自然包裹，使被采摘蘋果能夠保持完整、美觀的外形，所述收取盒4的上部活動安裝有剪刀1，通過設置剪刀1，可以方便且快速的摘取蘋果，所述剪刀1的右端活動連接有傳動裝置2，所述傳動裝置2包括繩索25，所述繩索25的上端貫穿彈簧24與拉桿23的底部固定連接，通過設置彈簧24，可以使剪刀的自動回位，實現了蘋果連續的摘取，提高了采摘的效率，所述彈簧24的外側活動安裝有限制塊22，所述彈簧24的上端與拉桿23活動連接，所述彈簧24的下端與限制塊22活動連接，所述拉桿23的上端活動連接有連桿21，所述連桿21的上端與剪刀1的右端活動連接，所述傳動裝置2的下端與支架3固定連接，通過設置支架3，可以摘取高空的蘋果，避免了人工在梯子上采摘的危險，所述支架3上部的左側與收取盒4固定連接，且所述支架3設置為中空結構，所述支架3的底部固定連接有把手7，所述把手7的右側固定安裝有控制裝置8，通過設置控制裝置8，可以便于人員在采摘蘋果時對裝置的操作，所述控制裝置8包括操作桿82，所述操作桿82的左端與繩索25固定連接，所述操作桿82的上部與手柄81活動連接。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。