[實用新型]基于圖像不連續(xù)點(diǎn)探測的皮帶縱向撕裂檢測與報警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520840506.3
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205240617U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍云霞;孫繼平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)皮帶縱向撕裂檢測與報警裝置，尤其涉及一種基于圖像不點(diǎn) 探測的非接觸式的皮帶縱向撕裂檢測與報警裝置。

背景技術(shù)

在煤礦生產(chǎn)中，帶式輸送機(jī)是最主要的運(yùn)輸工具之一，帶式輸送機(jī)在輸送煤炭過程中皮 帶縱向撕裂事故時有發(fā)生，如果發(fā)現(xiàn)不及時，會導(dǎo)致整條皮帶撕裂損壞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損 失。目前檢測皮帶縱向撕裂的方法有：沖擊檢測法(檢測皮帶介質(zhì)中沖擊力傳播)、托輥異常 受力檢測(分析托輥受力的異常狀況)、超聲波法(檢測皮帶介質(zhì)中超聲波傳播)、壓敏電阻法 (檢測皮帶下方漏料情況)、嵌入法(在皮帶中嵌入導(dǎo)電橡膠、光導(dǎo)纖維等)等，另外還有基于 線激光的圖像檢測法，上述檢測方法或是在原理上有一定缺陷，或是需要皮帶撕裂較長才能 檢測到，或是成本較高，或是安裝組件多、安裝復(fù)雜，或是后期維護(hù)繁瑣等。

需要一種解決或至少改善現(xiàn)有技術(shù)中固有的一個或多個問題的皮帶縱向撕裂檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像不連續(xù)點(diǎn)探測的皮帶縱向撕裂檢測與報警裝 置，該裝置的檢測方法是非接觸式的，檢測設(shè)備不會遭受磨損，檢測靈敏高，成本低，設(shè)備 組件少，易安裝與維護(hù)。

根據(jù)一種實施例形式，提供一種基于圖像不連續(xù)點(diǎn)探測的皮帶縱向撕裂檢測與報警裝置， 本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：本發(fā)明裝置由圖像數(shù)據(jù)處理器、CCD數(shù)字相機(jī)(包括快門，閃 光燈和透鏡)、液晶顯示屏、報警器組成；所述的圖像數(shù)據(jù)處理器是整個裝置的核心，用于對 來自CCD數(shù)字相機(jī)的圖像進(jìn)行處理以識別皮帶是否出現(xiàn)縱向撕裂，用于控制CCD數(shù)字相機(jī)的 快門開啟與關(guān)閉，閃光燈開啟與關(guān)閉和透鏡位置調(diào)節(jié)，還用于控制液晶顯示屏顯示撕裂的皮 帶圖像；還用于控制報警器發(fā)出聲音和閃爍亮光，還用于輸出信號給皮帶控制設(shè)備，當(dāng)皮帶 發(fā)生縱向撕裂時通過皮帶控制設(shè)備控制皮帶停止運(yùn)行；所述的CCD數(shù)字相機(jī)安裝在皮帶下方， 其光軸垂直皮帶非承載面，攝取的圖像大小為640(寬度)×480(高度)像素，寬度方向 對應(yīng)皮帶寬度方向，高度方向?qū)?yīng)皮帶軸向方向；所述閃光燈用于CCD數(shù)字相機(jī)在拍攝時提 供光源；所述報警器在皮帶發(fā)生縱向撕裂時發(fā)出聲音和閃爍亮光報警；所述液晶顯示屏顯示 撕裂的皮帶圖像。

本發(fā)明裝置工作原理是：圖像數(shù)據(jù)處理器控制CCD數(shù)字相機(jī)打開快門攝取皮帶圖像時同 時打開閃光燈以便有足夠的光線攝取清晰的皮帶面圖像，對獲取的圖像按預(yù)先定義的邏輯檢 測皮帶是否發(fā)生縱向撕裂，如果皮帶出現(xiàn)縱向撕裂則觸發(fā)報警器發(fā)出聲音和閃爍亮光報警， 液晶顯示屏顯示撕裂皮帶圖像，同時發(fā)出信號給皮帶控制設(shè)備控制皮帶停止運(yùn)行。檢測皮帶 縱向撕裂的方法是：

A.將圖像沿水平方向?qū)⒇Q直方向等間距切分；

B.尋找每一條切線上的不連續(xù)點(diǎn)，所述的不連續(xù)點(diǎn)為灰度梯度值大于給定閾值且符號相 反、相鄰但距離小于給定的閾值的兩個點(diǎn)中的一個；

C.計算不連續(xù)點(diǎn)的平均坐標(biāo)，計算不連續(xù)點(diǎn)的水平坐標(biāo)方差，統(tǒng)計與平均水平坐標(biāo)差 小于2倍方差的不連續(xù)點(diǎn)數(shù)K；

D.當(dāng)大于η時，判定皮帶發(fā)生縱向撕裂，其余正常。P為所有不連續(xù)點(diǎn)數(shù)，η為給定的參數(shù)。

附圖說明

通過以下說明，附圖實施例變得顯而易見，其僅以結(jié)合附圖描述的至少一種優(yōu)選但非限 制性實施例的示例方式給出。

圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明方法的檢測原理示意圖。

具體實施方式