[實用新型]鉤爪式爬網機器人

有效

• 申請號: 201520840413.0
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205220849U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 韓先征;吳輝;崔連濤
• 申請（專利權）人: 青島職業技術學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種鉤爪式爬網機器人，其特征在于：包括外殼(13)，位于外殼內的伺服電機和傳動裝置，以及爬網機構，所述傳動裝置包括輸出齒輪(8)、主動齒輪(6)、齒條(10)和滑槽(12)，所述輸出齒輪(8)安裝在伺服電機電機軸上，所述主動齒輪(6)中心軸安裝在支座(7)上，所述主動齒輪(6)分別與輸出齒輪(8)和齒條(10)相嚙合，所述齒條(10)底部安裝在滑槽上；所述爬網機構包括平行排列的前行部分和支撐部分，所述前行部分和支撐部分分別包括位于外殼外部的鉤爪(1)、鉤爪架(5)及彈簧(3)，所述鉤爪(1)通過鉤爪銷子(2)與鉤爪架(5)一端相鉸接，所述前行部分的鉤爪架(5)另一端穿入外殼內腔與齒條(10)一端固定連接，所述支撐部分的鉤爪架(5)另一端固定在外殼上；所述彈簧(3)一端固定在鉤爪(1)上部，另一端固定在外殼上。

2.根據權利要求1所述的鉤爪式爬網機器人，其特征在于：所述主動齒輪(6)中心軸另一端固定有同心齒輪，所述齒條(10)和爬網機構也分別對稱設置。

3.根據權利要求1所述的鉤爪式爬網機器人，其特征在于：所述鉤爪呈弧形。

4.根據權利要求1所述的鉤爪式爬網機器人，其特征在于：所述爬網機構設置有1-5組。

5.根據權利要求1所述的鉤爪式爬網機器人，其特征在于：所述滑槽(12)遠離爬網機構的一端安裝有極限開關(11)。