[實用新型]一種鍋爐自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520839928.9
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205074702U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹云明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津曹氏彎管有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鍋爐加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化的鍋爐自動焊接裝置。

背景技術(shù)

在鍋爐的制造過程中，需要將板材預(yù)制成相應(yīng)的規(guī)格尺寸，然后進行焊接，目前在焊接鍋爐時，特別是大型的鍋爐時，普通的做法是采用人工焊接，這種工作方法效率低下，工人作業(yè)強度高，而且由于在內(nèi)部進行焊接時，需要操作員進入到鍋爐的內(nèi)部進行焊接，對身體健康產(chǎn)生極大的損害，因此，有必要予以改進，提供一種全新的焊接裝置對鍋爐進行焊接，以解決上述的存在的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種自動化的鍋爐自動焊接裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種鍋爐自動焊接裝置，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)。

所述遠程控制系統(tǒng)包括PLC控制器以及觸摸屏，所述PLC控制器連接所述觸摸屏，并連接所述小車主控制器。

所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪相連接。

所述距離檢測傳感器為紅外傳感器。

本實用新型通過包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)遠程控制操作而通過焊接小車自動控制運行在焊接軌道上，實現(xiàn)對鍋爐內(nèi)部進行自動升降以及伸縮檢測焊接，自動化程度高且節(jié)約了人力，焊接質(zhì)量得以保證，具有十分重要的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的鍋爐自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1所示，一種鍋爐自動焊接裝置，包括可在焊接軌道2上行走的焊接小車1，所述焊接小車的上端面14上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂3，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架4安裝有焊接槍12，所述焊接槍12通過有焊接基座11安裝在所述焊槍固定架4上，所述焊槍固定架4的上方設(shè)有距離檢測傳感器6以及攝像頭10、照明燈，所述可伸縮升降臂3內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機5構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿7，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)。

進一步的，所述遠程控制系統(tǒng)包括PLC控制器以及觸摸屏，所述PLC控制器連接所述觸摸屏，并連接所述小車主控制器，從而可以實現(xiàn)遠程控制所述焊接小車進行運動并進行焊接操作作業(yè)。

其中，所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪13相連接。

優(yōu)選的，所述距離檢測傳感器6為紅外傳感器。

所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，便于檢測以及焊接，通過攝像頭可以傳輸內(nèi)部焊接位置以及焊接的圖像到控制設(shè)備，由操作人員觀察焊接情況，通過設(shè)有照明燈，可以在光線不明的情況下，通過照明實現(xiàn)圖像的完好采集，設(shè)有距離檢測傳感器防止升起時與鍋爐內(nèi)部觸碰造成焊接槍損壞。

使用時，小車1運行至鍋爐體9一側(cè)，鍋爐體安裝在滾輪支架8上，通過遠程控制使所述的可伸縮升降臂伸出，并伸入至鍋爐體內(nèi)，然后根據(jù)需要控制所述垂直升降桿升起，使可伸縮升降臂升起到相應(yīng)的高度，對準(zhǔn)要焊接的位置，啟動焊接槍通過伸縮進行焊接，通過直接控制所述焊接槍移動即可實現(xiàn)焊接。