[實用新型]機插秧田間栽插密度自動測試裝置

有效

• 申請號: 201520839721.1
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205120109U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 余滿江;熊昌國;易文裕;庹洪章;程方平;應婧;謝祖琪
• 申請（專利權）人: 四川省農業機械研究設計院
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G08C17/02
• 代理公司: 成都立信專利事務所有限公司 51100
• 代理人: 江曉萍

技術領域：

本實用新型涉及水稻生產種植環節的機插秧田間栽插密度的測試裝置，特別涉及的是一種無線遠程測試的機插秧田間栽插密度自動測試裝置。

背景技術：

水稻機插秧是我國水稻種植普遍采用的方法，按照農藝要求的種植密度進行機插秧是水稻穩產增產的基礎。目前水稻機插秧田間種植密度一般依靠插秧機標定的行距和株距進行推算，但由于稻田土質和泥腳深度的差異，引起插秧機在插秧時的滑轉率差異較大，直接影響到機插秧田間種植密度，所以推算密度與插秧機田間種植密度的誤差很大，迫切需要機插秧田間栽插密度自動測試裝置。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了提供一種測試精度高，測試操作簡便，能快速測試水稻機插秧栽插密度的機插秧田間栽插密度自動測試裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型機插秧田間栽插密度自動測試裝置，機插秧田間栽插密度自動測試裝置，其特征在于包括：支架、數據處理單元、測距單元、秧爪動作次數采集單元、無線傳輸模塊、用戶終端；所述數據處理單元包括工業平板電腦、數據處理單元供電模塊；所述測距單元包括雙目攝像頭、云臺；所述雙目攝像頭、云臺分別與數據處理單元的工業平板電腦連接；所述秧爪動作次數采集單元，包括秧爪動作次數傳感器、數據采集模塊、秧爪動作次數采集單元供電模塊；所述的數據處理單元供電模塊的正負極與工業平板電腦正負極相連，為數據處理單元供電；所述的秧爪動作次數采集單元供電模塊的正負極與數據采集模塊的正負極相連，為秧爪動作次數采集單元供電；所述的數據采集模塊的數據接口與秧爪動作次數傳感器的數據接口相連，實現數據采集；所述的測距單元通過雙目攝像頭和云臺的數據接口與數據處理單元的工業平板電腦相連，實現測距單元與數據處理單元通訊；所述的數據采集模塊的無線數據接口和數據處理單元的工業平板電腦通過無線傳輸模塊連接，實現秧爪動作次數采集單元與數據處理單元通訊；所述的用戶終端與數據處理單元的工業平板電腦通過無線傳輸模塊連接，實現用戶終端與數據處理單元通訊，查看處理測試結果。

上述的雙目攝像頭安裝在云臺上。

上述的用戶終端為智能手機。

上述的無線傳輸模塊型號為GPRS或WiFi或zigbee。

工作時，秧爪動作次數采集單元采集秧爪的動作次數，測距單元采集插秧機的位置數據，將采集到的數據傳輸到數據處理單元，根據以下公式進行計算得到栽插密度ρ，用戶通過用戶終端查看數據。

式中：

ρ為插秧機栽插密度；

N為秧爪動作次數；

Z為插秧機秧爪個數；

A為插秧機作業面積。

本實用新型測試精度高，測試操作簡便，能快速測試水稻機插秧栽插密度的機插秧田間栽插密度。

附圖說明：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構框圖。

具體實施方式：

參見圖1、圖2，本實施例機插秧田間栽插密度自動測試裝置，包括支架6、數據處理單元1、測距單元2、秧爪動作次數采集單元3、外購的型號為GPRS（或WiFi或zigbee）的無線傳輸模塊4、采用外購的智能手機的用戶終端5。數據處理單元1包括外購的型號為PPC—T1210的工業平板電腦11、外購的型號為BT—12M3.3AT的數據處理單元供電模塊12。測距單元2包括外購的2個型號為S908的雙目攝像頭21、云臺22。秧爪動作次數采集單元3包括外購的型號為TL—N20ME1的秧爪動作次數傳感器31、外購的型號為BT—12M1、3AT的秧爪動作次數采集單元供電模塊32、外購的型號為LOG00BA7的數據采集模塊33。

數據處理單元供電模塊12的正負極與工業平板電腦11正負極相連，為數據處理單元1供電。

秧爪動作次數采集單元供電模塊32的正負極與數據采集模塊33的正負極相連，為秧爪動作次數采集單元3供電。數據采集模塊33的數據接口與秧爪動作次數傳感器31的數據接口相連，實現數據采集。

測距單元2通過雙目攝像頭21和云臺22的數據接口與數據處理單元1的工業平板電腦11相連，實現測距單元2與數據處理單元1通訊。

數據采集模塊33的無線數據接口和數據處理單元1的工業平板電腦11通過無線傳輸模塊4連接，實現秧爪動作次數采集單元3與數據處理單元1通訊。

用戶終端5與數據處理單元1的工業平板電腦11通過無線傳輸模塊4連接，實現用戶終端5與數據處理單元1通訊，查看處理測試結果。

參見圖1，支架6安裝在田坎7上，數據處理單元1安裝在支架6上，云臺22安裝在數據處理單元1上，雙目攝像頭21安裝在云臺22上。秧爪動作次數傳感器31安裝在插秧機9的秧爪8附近，秧爪動作次數采集單元供電模塊32和數據采集模塊33安裝在插秧機9的秧盤架10上。