[實用新型]一種自動制孔锪窩深度檢測裝置

有效

• 申請號: 201520837982.X
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205184413U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 孫海龍;劉勇;黃躍
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及測量領域的一種深度檢測裝置，具體為一種自動制孔 末端執行器上檢驗锪窩深度的檢測裝置，用來控制制孔時的锪窩深 度。

背景技術

在飛機自動制孔過程中，孔的深度是評判制孔是否成功的重要元 素之一。目前的技術，對于零件上孔的锪窩深度的測量，一般采用塞 規結合鉚釘等工具。在大批量制孔過程中要求對每個孔進行準確測 量，難度較大，且存在著效率低、精度差和設備柔性差等問題。

發明內容

本發明的內容在于提出一種結構簡單、實用的用于測量锪窩深度 的檢測工具。該結構可以實現锪窩深度的準確控制。旨在克服現有技 術中所存在的效率低、精度差、設備柔性差等缺陷。

本發明一種自動制孔锪窩深度檢測裝置，包括刀具、刀柄、锪窩 傳感器、锪窩傳感器底座、電主軸壓緊板、電主軸安裝底座、滑臺連 接塊、滑臺、電主軸、電機、帶輪轉接件；所述滑臺水平固定，其上 固定有滑臺連接塊；所述滑臺連接塊上固定有電主軸安裝底座；所述 電主軸安裝底座上安裝有電主軸壓緊板，二者通過螺栓連接；所述電 主軸安裝底座和電主軸壓緊板之間安裝有電主軸；所述電主軸前端夾 有刀柄；所述刀柄前端夾有刀具；所述锪窩傳感器底座固定于滑臺連 接塊下端；所述锪窩傳感器，安裝固定于锪窩傳感器底座上；所述電 機與滑臺平行放置，二者通過帶輪轉接件相連。

锪窩傳感器頂端和刀具頂端位置固定，這樣只要將二者的位置標 定出來。工作時通過锪窩傳感器的讀數便可以得知滑臺進給的距離， 從而達到锪窩深度的測量。

本發明具有如下優點：測量準確，響應速度快，非常實用。

附圖說明

圖1是一種自動制孔锪窩深度檢測裝置的主視圖

圖2是一種自動制孔锪窩深度檢測裝置的軸測圖

具體實施方式

對照圖1、圖2，其結構是包括刀具(1)、刀柄(2)、锪窩傳感 器(3)、锪窩傳感器底座(4)、電主軸壓緊板(5)、電主軸安裝底座 (6)、滑臺連接塊(7)、滑臺(8)、電主軸(9)、電機(10)、帶輪 轉接件(11)。刀具固定安裝于刀柄，刀柄安裝于電主軸(9)上，電 主軸通過電主軸壓緊板(5)、電主軸安裝底座(6)及滑臺連接塊(7) 安裝于滑臺(8)，電機(10)與滑臺(8)平行放置且二者均在水平 面上，二者通過帶輪轉接件(11)相連。锪窩傳感器(3)通過锪窩 傳感器底座(4)安裝于滑臺(8)。

锪窩傳感器頂端和刀具頂端位置固定，將二者的位置進行標定

使用時，首先先使電主軸(9)運動，刀具(1)制孔，反復制孔 達到滿意的锪窩深度時讀取出锪窩傳感器的讀數，由于電機(10)自 身的誤差，讀取電機反饋的位置信息不準確。而通過锪窩傳感器(3) 的檢測，電機與锪窩傳感器構成半閉環，通過锪窩傳感器便可以得知 滑臺進給的準確距離。

這樣在制孔過程中，只要讀取锪窩傳感器的讀數，就可以得知锪 窩深度，從而實現了锪窩深度的準確控制。