[實用新型]變坡度斜向運行容器自動調平裝置

有效

• 申請號: 201520837521.2
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205114760U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 薄曉光;曹國華;朱真才;黃宇宏;韋磊;彭維紅;張海翔;劉峰宇
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;B66B11/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種變坡度斜向運行容器自動調平裝置，其特征在于：它包括設在廂體（1）底部的活動底板（2），所述的活動底板（2）上面設有與自動調平控制系統相連的位姿傳感器（1-1），活動底板（2）的底面設有限制自動調平最低位置的下限位開關（3-25）；活動底板（2）的下方設有滑車（4）或背包式承載架（5），所述活動底板（2）與滑車（4）或背包式承載架（5）之間一側鏈接有兩根鉸接支柱，另一側連接有自動調平組件（3）；

所述的自動調平組件（3）包括并排設置通過聯軸器（3-5）連接的主動支撐架（3-1）和從動支撐架（3-2），所述的主動支撐架（3-1）包括菱形伸縮的支撐組件一（3-4）、絲杠一（3-3）、異型螺母一（3-15）、減速箱座（3-17）和上限位開關（3-11）；從動支撐架（3-2）包括菱形伸縮的支撐組件二（3-6）、絲杠二（3-7）、固定塊組件（3-14）和異型螺母二（3-19）；所述的支撐組件一（3-4）和支撐組件二（3-6）均包括上連接座（3-8），上連接座（3-8）兩側鉸接有左右兩個上支撐臂（3-9），左右兩個上支撐臂（3-9）的下端分別鉸接左右兩個下支撐臂（3-10），左右兩只下支撐臂（3-10）的下端鉸接在下連接座（3-13）上，所述的支撐組件一（3-4）左側的上支撐臂（3-9）與左側的下支撐臂（3-10）之間設有異型螺母一（3-15），支撐組件二（3-6）左側的上支撐臂（3-9）與左側的下支撐臂（3-10）之間設有異型螺母二（3-19）；所述的支撐組件一（3-4）和支撐組件二（3-6）之間通過聯軸器（3-5）連接絲杠一（3-3）和絲杠二（3-7），所述的主動支撐架（3-1）右側的上支撐臂（3-9）與右側的下支撐臂（3-10）之間的絲杠一（3-3）上設有減速箱座（3-17），支撐組件一（3-4）連接支撐組件二（3-6）一側的絲杠一（3-3）上設有伺服電機（3-12），伺服電機（3-12）與絲杠一（3-3）之間設有減速箱（3-18），所述支撐組件一（3-4）的下支撐臂（3-10）上設有上限位開關（3-11），支撐組件二（3-6）右側的上支撐臂（3-9）與右側的下支撐臂（3-10）之間設有固定塊組件（3-14）。

2.根據權利要求1所述的變坡度斜向運行容器自動調平裝置，其特征在于：所述的固定塊組件（3-14）包括穿設于絲杠二（3-7）右端的固定塊（3-20），設在絲杠二（3-7）和固定塊（3-20）之間的推力軸承（3-24）和向心軸承（3-23），向心軸承（3-23）右端設有軸承端蓋（3-22）。

3.根據權利要求1所述的變坡度斜向運行容器自動調平裝置，其特征在于：所述的滑車（4）包括托舉平臺（4-1）和設在托舉平臺（4-1）底部的導輪（4-2）。

4.根據權利要求1所述的變坡度斜向運行容器自動調平裝置，其特征在于：所述的背包式承載架（5）包括托舉平臺（4-1）和設在托舉平臺（4-1）底部的導靴（4-3）。