[實用新型]一種帶式運輸機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520837163.5
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205187147U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 羅浩
• 申請（專利權）人: 羅浩
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權

技術領域

本實用新型涉及一種帶式運輸機的控制系統(tǒng)。

背景技術

一般用于礦山運輸?shù)膸捷斔蜋C，其負載都不是固定的，不均勻的，或輕或重，或者是空載。若輸送機一直高速運行，對設備的壽命會存在影響。而且一直高速運行，也會增加耗電量。一般的礦山帶式運輸機都是單電機驅動的，這樣的驅動方式會存在一些問題。現(xiàn)在的運輸都是大量和長距離的運輸，單電機驅動的方式已經(jīng)不能滿足要求了。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的在于：針對上述存在的問題，提供一種帶式運輸機的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)能夠根據(jù)負載的大小自動調節(jié)帶式運輸機的轉速，能夠實現(xiàn)雙電機同步驅動帶式運輸機。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種帶式運輸機的控制系統(tǒng)，它包括主動驅動電機速度傳感器、從動驅動電機速度傳感器、PLC、主動驅動電機變頻器、從動驅動電機變頻器、主動驅動電機和從動驅動電機；所述主動驅動電機速度傳感器、從動驅動電機速度傳感器與PLC的輸入端電連接，所述PLC的輸出端與主動驅動電機變頻器和從動驅動電機變頻器電連接，主動驅動電機連接在主動驅動電機變頻器上，從動驅動電機連接在從動驅動電機變頻器上。

進一步的，所述主動驅動電機速度傳感器安裝在主動驅動電機處，從動驅動電機速度傳感器安裝在從動驅動電機處。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

（1）控制系統(tǒng)開發(fā)容易，穩(wěn)定性高，維護方便。

本實用新型的控制系統(tǒng)采用PLC進行控制，PLC的功能不斷的完善，控制功能也越來越復雜能夠運用于運動控制，相比于一般的單片機控制系統(tǒng)能夠縮短開發(fā)周期，具有更高的穩(wěn)定性，維護更加方便。

（2）減小驅動電機啟動對電網(wǎng)的沖擊，減少電能消耗。

驅動電機采用變頻器控制，能夠實現(xiàn)電機的軟啟動，減小對電網(wǎng)的沖擊，驅動電機根據(jù)負載的不同進行調速，以保證功率的平衡，減小對驅動電動機的沖擊，同時能夠降低電能的消耗。

（3）提高運輸能力，提高驅動電機的壽命。

帶式運輸機采用雙電機驅動，能夠提高帶式運輸機的運輸能力，主從驅動電機采用同步驅動的方式進行，這樣能夠保證輸出功率的平衡，提高驅動電動機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制系統(tǒng)結構框圖；

圖中標記：1-主動驅動電機速度傳感器，2-從動驅動電機速度傳感器，3-主動驅動電機變頻器，4-從動驅動電機變頻器，5-主動驅動電機，6-從動驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型公開了一種帶式運輸機的控制系統(tǒng)，它包括主動驅動電機速度傳感器1、從動驅動電機速度傳感器2、PLC、主動驅動電機變頻器3、從動驅動電機變頻器4、主動驅動電機5和從動驅動電機6；所述主動驅動電機速度傳感器1、從動驅動電機速度傳感器2與PLC的輸入端電連接，所述PLC的輸出端與主動驅動電機變頻器3和從動驅動電機變頻器4電連接，主動驅動電機5連接在主動驅動電機變頻器3上，從動驅動電機6連接在從動驅動電機變頻器4上。

所述主動驅動電機速度傳感器1用于檢測主動驅動電機5的速度，并將檢測到的速度信號以模擬量的形式傳送給PLC，所述從動驅動電機速度傳感器2用于檢測從動驅動電機6的速度，并將檢測到的速度信號以模擬量的形式傳送給PLC，所述主動驅動電機變頻器3主要用于主動驅動電機調速5，從動驅動電機變頻器4主要用于從動驅動電機調速6。

所述主動驅動電機速度傳感器1安裝在主動驅動電機5處，從動驅動電機速度傳感器2安裝在從動驅動電機6處。

主動驅動電機速度傳感器1、從動驅動電機速度傳感器2與PLC的輸入端電連接。因為傳感器檢輸出的信號是電流信號，必須以模擬量的形式傳遞，所以主從驅動電機速度傳感器必須接到PLC輸入端的模擬量接口上。

PLC的輸出端與主動驅動電機變頻器3和從動驅動電機變頻器4電連接，主動驅動電機5連接在主動驅動電機變頻器上3，從動驅動電機6連接在從動驅動電機變頻器4上。

該控制系統(tǒng)的控制方法如下：