[實用新型]自動化料滴液聯合機

有效

• 申請號: 201520837008.3
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205199421U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 湯瑞能
• 申請（專利權）人: 廈門瑞比精密機械有限公司
• 主分類號: B01F13/10
• 分類號: B01F13/10;B01F1/00;B01F15/02;B01F15/04
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

技術領域

本實用新型公開一種自動化料滴液聯合機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于染料配制設備制造技術領域。

背景技術

目前，染料配制時往往需要化料和滴液作業，所用的設備是獨立的化料機和滴液機，目前市場上還沒有整合為一體的化料滴液設備。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動化料滴液聯合機，整合了染料配方自動配制和化料兩大功能，結構緊湊，操作簡便。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自動化料滴液聯合機，包括機架，機架內設有化料區和滴液區，其中

化料區，其安裝化料裝置，該化料裝置包括冷、熱水箱、泡藥滴頭、電子天平及攪拌器，冷、熱水箱通過泡藥滴頭向母液瓶加水，母液瓶放置于電子天平上，電子天平一側設有攪拌器；

滴液區，其內安裝三軸機械手臂注射加液系統、母液瓶托盤組件、杯盤推送平臺及抽水加水組件，所述三軸機械手臂注射加液系統和母液瓶托盤組件配合給杯盤推送平臺上的杯內加入染料，杯盤推送平臺在直線導軌上前后位移并通過抽水加水組件入杯內加入定量水以配制染劑。

進一步，所述化料區周側設有防風罩，電子天平一側設有攪拌器，電子天平上方設泡藥滴頭，該滴頭與冷、熱水箱相連。

進一步，所述泡藥滴頭包括大熱水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分別設有電磁閥并由PLC精確調配，機架的化料區設有控制面板盒。

進一步，三軸機械手臂注射加液系統包括機械夾爪組件及實現三維動作的X-Y-Z軸滑軌，機械夾爪組件由控制中心控制實現染料配方的自動滴定。

進一步，所述母液瓶托盤組件包括帶攪拌系統的托盤，托盤上設有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上設有注射器以定量抽取其內染液輸送至配制杯內。

進一步，所述杯盤推送平臺包括氣缸、直線導軌和杯盤組件，氣缸的活塞桿與杯盤組件連接，杯盤組件在直線導軌上前后滑移，杯盤組件上設有四個以上的配制杯。

進一步，抽水加水組件包括水箱、滴水頭、微型水泵和精密電磁閥，水箱設置在機臺下面，水箱通過四支以上的水管與滴水頭連接，所述滴水頭位于機臺上方，滴水頭設有與水管對應數量的出水口，每一支水管的管路上設有微型水泵和精密電磁閥。

進一步，所述每支水管上的微型水泵和電磁閥串接，微型水泵和電磁閥安裝于機臺下面的固定架上，微型水泵和電磁閥由控制中心控制出水量。

本實用新型整合了染料配方自動配制和化料兩大功能，結構緊湊，操作簡便。化料區調制母液時，不需加入特定量的染料，系統會隨時依加入染料量的多少，計算調整總液量；滴液區，三軸機械手臂注射加液系統自動完成滴定作業，最后配制杯加水時，采用微型水泵，使得水箱不受限于擺放位置，可以放置于機臺低位空閑空間，尤其適合應用在配料聯合一體機時，整體結構更加緊湊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例示意圖。

圖2是化料裝置示意圖。

圖3是母液瓶托盤組件示意圖。

圖4是三軸機械手臂注射加液系統示意圖。

圖5是抽水加水組件示意圖。

圖6是杯盤推送平臺示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例：請參閱圖1至圖6，一種自動化料滴液聯合機，包括機架1，機架1內設有化料區2和滴液區3，其中化料區內安裝化料裝置，該化料裝置包括冷、熱水箱21、22、泡藥滴頭23、電子天平24及攪拌器25，冷、熱水箱通過泡藥滴頭23向母液瓶加水，母液瓶M放置于電子天平24上，電子天平24一側設有攪拌器，該攪拌器為磁性攪拌器，母液瓶內放置磁石置于磁性攪拌器配合攪拌；

滴液區3，其內安裝三軸機械手臂注射加液系統31、母液瓶托盤組件32、杯盤推送平臺33及抽水加水組件34，所述三軸機械手臂注射加液系統和母液瓶托盤組件配合給杯盤推送平臺上的配制杯N內加入染料，杯盤推送平臺33在直線導軌331上前后位移并通過抽水加水組件34入杯內加入定量水以配制染劑。

請參閱圖圖1及圖2，化料區2周側設有防風罩36，電子天平一側設有的攪拌器25為六位攪拌器，電子天平24上方設泡藥滴頭23，該滴頭與冷、熱水箱相連。泡藥滴頭包括大熱水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分別設有電磁閥并由PLC精確調配，機架的化料區設有控制面板盒27。