[實用新型]一種智能推勾舟機構

有效

• 申請號: 201520835718.2
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205138215U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 李桂平;李建杰
• 申請（專利權）人: 廈門達斯自動化技術有限公司
• 主分類號: F27D3/04
• 分類號: F27D3/04;B22F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種智能推勾舟機構，主要用于將裝有待加熱處理的粉末或固體制品的舟皿自動送進爐膛及自動取出。

背景技術

多管還原爐是大規模生產粉末還原的主要設備，該設備主要用在合金生產過程中的還原工序，其作用是將金屬粉末進行還原。一般多管還原爐氣動推舟機構，由推舟氣缸，換向閥等組成；在需要推舟的時候，操作人員人工打開爐門，手動將裝有在制品的舟皿裝入爐管中，關閉爐門，手動操作換向閥，完成一次推舟。再則一般多管還原爐勾舟工作也是由人工來完成：工人手動按下爐門開關，待爐門打開再用鉤子將舟皿勾出，完成出料工作。全部過程操作步驟多，勞動強度較大。該設備在大規模生產粉末還原過程中是連續使用的，對減輕操作人員的勞動強度有非常重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能推勾舟機構。

本實用新型公開一種智能推勾舟機構，它包括推舟機構、勾舟機構。所述推舟機構包括一體式底座，橫向移動裝置以及推桿執行機構；其中一體式底座上安裝有兩條高性能滑軌，它們分別安裝在底座支架的平面和一個側面上，滑軌上配有一個L形的滑座，在平面滑軌的一端裝有一塊限位擋塊，底座上還裝有一排精密的齒條；所述橫向移動裝置固定在L形的滑座上，由機架、絲桿、滑軌、行走電機、絲桿電機、滑座和齒輪組成，橫向移動裝置在行走電機的驅動下通過齒輪齒條配合的傳動方式可沿著X軸滑軌移動；推桿執行機構由爐門推桿、舟皿推桿、定位傳感器、舟皿感知傳感器、推舟前位傳感器、推舟后位傳感器、爐門開啟傳感器、爐門關閉傳感器、滾筒、推桿電機、爐門推桿電機和傳動系統等組成，安裝在滑座上，通過絲桿傳動，在電機的驅動下可沿Z軸滑軌上下移動。所述勾舟機構包括一體式底座，橫向移動裝置以及推桿執行機構；其中一體式底座上安裝有兩條高性能滑軌，它們分別安裝在底座的平面和一個側面上，滑軌上配有一個L形的滑座，在平面滑軌的一端裝有一塊限位擋塊，底座上還裝有一排精密的齒條；所述橫向移動裝置固定在L形的滑座上，由機架、絲桿、滑軌、行走電機、絲桿電機、滑座和齒輪組成，在行走電機的驅動下通過齒輪齒條配合的傳動方式可沿著X軸滑軌移動；所述勾桿執行機構由爐門推桿、舟皿勾桿、定位傳感器、勾桿前端傳感器、勾桿前位傳感器、勾桿后位傳感器、爐門開啟傳感器、爐門關閉傳感器、滾筒、勾桿電機、爐門推桿電機和傳動系統等組成，它通過絲桿傳動，在電機的驅動下可沿Z軸滑軌上下移動。

進一步，所述絲桿為精密絲桿，由電機驅動。

進一步，所使用的電機均為伺服電機。

進一步，所述舟皿推/勾桿均由推/勾電機驅動，鏈輪鏈條傳動；所述爐門推桿由爐門推桿電機驅動，鏈輪鏈條傳動，推桿前端裝有一個滾輪，推桿上安裝有2個感應片，分別與爐門開啟傳感器、爐門關閉傳感器配套。

進一步，定位傳感器與PC聯接，使用的是高精密的光電傳感器，其安裝在推/勾舟執行機構的前端，與安裝在爐管上的反光紙配套，通過光電信號的發射與接受來實現機構的精準定位。

進一步，舟皿推桿上安裝有2片感應片分別與推舟前位傳感器、推舟后位傳感器配套。

進一步，舟皿感知傳感器安裝在推舟執行機構內，與PC連接，使用的是接近式傳感器。

進一步，勾桿前端安裝有鉤子，其由氣缸來控制它動作，勾桿前端安裝有一個接觸式傳感器，用于感應舟皿,勾桿上還安裝有2個感應片分別與勾桿前位傳感器、勾桿后位傳感器配套。

本實用新型與現代技術相比，其有益效果是：可實現還原爐全自動的進出料過程，大大減少了用工，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為推、勾舟機構立體簡圖。

圖2為推舟機構結構示意圖。

圖3為勾舟機構結構示意圖。

圖4為推、勾舟機構俯視圖。

圖5為推舟機構另一方向視圖。

圖6為勾舟機構另一方向視圖。

圖7為推、勾舟機構位置分布圖。

圖8為推、勾舟機構另一角度立體簡圖。