[實用新型]一種應(yīng)用于機器人輔助單孔腹腔鏡手術(shù)的通道裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520835323.2
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205286525U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王林輝;肖亮;王志軍;葉華茂;呂晨
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 上海元一成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31268
• 代理人: 趙青

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于機器人輔助單 孔腹腔鏡手術(shù)的通道裝置。

背景技術(shù)

目前，腹腔鏡技術(shù)已廣泛應(yīng)用于臨床外科手術(shù)，如泌尿外科、普外科、 胸外科、骨科、婦科、兒外科等。常規(guī)腹腔鏡技術(shù)通常需先在腹壁打3～5 個直徑為5～12mm的孔，然后在孔內(nèi)安置套管(trocar)，所述套管分別用 于置入內(nèi)窺鏡及各種手術(shù)器械以進行手術(shù)。這樣的手術(shù)方式會留下多處分 散的瘢痕，影響美觀。

近年來國內(nèi)外興起了經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)，利用臍部這一天然瘢痕作 切口建立手術(shù)通道。目前已證實該手術(shù)的效果與常規(guī)腹腔鏡手術(shù)一致，而 且除了臍部這一天然瘢痕外，未增加多余切口，美容效果顯著，顯示出良 好的臨床應(yīng)用前景。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)學(xué)理念的不斷更新，機器人輔助手術(shù)系 統(tǒng)逐漸進入了外科臨床醫(yī)生的視野中。機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)除了具有普通 腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)、出血少等優(yōu)點外，還具有以下特點：1、機器人采用高清 晰度三維立體成像系統(tǒng)，圖像更加清晰，能更好地辨認和保護神經(jīng)血管束； 2、機器人手由多關(guān)節(jié)組成，靈活自如，可以提供幾乎與人手相媲美的旋轉(zhuǎn)、 彎曲等動作，且其穩(wěn)定性是人手無法比擬的，提高了手術(shù)的精準性，在復(fù) 雜性手術(shù)方面的優(yōu)勢尤為突出；3、術(shù)者不易疲勞，坐位手術(shù)可以減輕術(shù)者 疲勞度，對大型手術(shù)有較大幫助；4、直觀立體的視觸方式明顯縮短腔鏡手 術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。

目前尚未有用于機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)的通道裝 置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡便、手 術(shù)效果確切，能夠減少體表手術(shù)切口個數(shù)、降低手術(shù)感染風(fēng)險的應(yīng)用于機 器人輔助單孔腹腔鏡手術(shù)，特別是適用于如達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的單孔 手術(shù)的通道裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種應(yīng)用于機器人輔助單孔腹 腔鏡手術(shù)的通道裝置，包括密封蓋和底座，其中：

所述密封蓋包括彈性體膠墊和彈性體支架環(huán)，所述彈性體膠墊覆蓋所 述彈性體支架環(huán)；

所述底座的上部為卡環(huán)、中部為切口牽開膜、底部為撐開環(huán)；

所述密封蓋的彈性體支架環(huán)安裝在所述底座的卡環(huán)上。所述切口牽開 膜由柔性硅膠膜材料制成，該切口牽開膜兩端的卡環(huán)及撐開環(huán)將所述切口 牽開膜牽拉成“工”字形圓筒狀。將底座下部的撐開環(huán)壓握成橢圓形并置 入到切口內(nèi)，所述切口牽開膜用于牽拉切口至理想狀態(tài)，以方便手術(shù)器械 進出，切口牽開膜上緣的卡環(huán)及下緣的撐開環(huán)用于將切口牽開膜錨固在切 口內(nèi)壁，起到固定整個系統(tǒng)的作用。所述彈性體膠墊由超彈性體(TPE)或 柔軟硅膠材料制成，在彈性體支架環(huán)上覆蓋所述彈性體膠墊后，再將該彈 性體支架環(huán)安裝到卡環(huán)上，手術(shù)機器人器械臂通過該彈性體膠墊介入到人 體胸腹腔內(nèi)，進行手術(shù)。

優(yōu)選地，所述彈性體支架環(huán)向上伸出膠墊固定件，所述彈性體膠墊包 覆在該膠墊固定件上。

優(yōu)選地，所述的膠墊固定件上開設(shè)開孔。所述膠墊固定件用于為彈性 體膠墊提供穩(wěn)固的攀附結(jié)構(gòu)，在該膠墊固定件上開設(shè)開孔能夠更好地滿足 所述膠墊固定件在使用過程中對于牽拉強度、氣密性等方面的要求。

優(yōu)選地，所述彈性體支架環(huán)的外側(cè)均布卡邊；

所述的卡環(huán)上均布與所述卡邊相對應(yīng)的卡扣；

所述卡邊卡接在所述卡扣上進行配合連接。所述卡邊用于與卡扣相互 配合，以實現(xiàn)密封蓋與底座之間的穩(wěn)固連接。

優(yōu)選地，所述的彈性體支架環(huán)向下伸出密封圈槽，該密封圈槽外覆設(shè) 密封膠圈。所述密封膠圈槽內(nèi)可嵌入密封膠圈，以更好地實現(xiàn)對密封蓋與 底座之間安裝氣密性的要求。

優(yōu)選地，所述的卡邊的個數(shù)3個；

所述的卡扣的個數(shù)3個。

本實用新型的有益效果是，相對于傳統(tǒng)機器人腹腔鏡手術(shù)需要多孔手 術(shù)，單孔操作通道具有較少地體表切口個數(shù)、切口相對減小且手術(shù)創(chuàng)傷美 觀，降低病人痛苦，減輕疼痛及可能加快術(shù)后恢復(fù)時間、縮短住院時間、 減少切口愈合過程中的并發(fā)癥及縮短住院周期、減少醫(yī)療開支等潛在優(yōu)勢。 本實用新型使用操作簡便、手術(shù)效果確切，能夠減少體表手術(shù)切口個數(shù)， 降低手術(shù)感染風(fēng)險以及加速術(shù)后恢復(fù)時間，大大改善微創(chuàng)手術(shù)綜合滿意度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為密封蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為密封蓋的立體分解圖；