[實用新型]安裝于轉盤的夾持裝置

有效

• 申請號: 201520833987.5
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205098985U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 王克
• 申請（專利權）人: 王克
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 于艷玲

1.一種安裝于轉盤的夾持裝置，包括轉盤、轉盤驅動機構、夾持桿及夾持桿驅動機構，所述的轉盤驅動機構驅動轉盤水平周向轉動，所述的夾持桿成對設置于轉盤并與轉盤同步轉動，所述的夾持桿驅動機構驅動成對的夾持桿相對水平擺動，其特征在于：所述的夾持桿驅動機構包括軌道環、第一聯動桿及第二聯動桿，所述的第一聯動桿中部鉸接于轉盤且兩端可相對轉盤豎向擺動，該第一聯動桿一端作為傳動端與夾持桿之間聯動設置有第二夾持桿，另一端作為驅動端，所述的軌道環與轉盤同軸設置，該軌道環相對地面靜止且相對轉盤周向轉動，所述的軌道環上方設置有與第一聯動桿的驅動端相貼合的驅動面，該驅動面呈起伏設置。

2.根據權利要求1所述的安裝于轉盤的夾持裝置，其特征在于：成對的所述的夾持桿相對設置有相嚙合的齒條。

3.根據權利要求2所述的安裝于轉盤的夾持裝置，其特征在于：成對的所述的夾持桿之間設置有復位兩者位置的夾持桿復位彈簧。

4.根據權利要求1所述的安裝于轉盤的夾持裝置，其特征在于：所述的第二聯動桿兩端分別設置有套環，所述的第一聯動桿的傳動端及夾持桿分別設置有套設套環并供套環軸向及徑向擺動的擺動槽。

5.根據權利要求1所述的安裝于轉盤的夾持裝置，其特征在于：所述的第一聯動桿呈V形狀，所述的第一聯動桿的V形轉折處與轉盤的鉸接處相對應。

6.根據權利要求1所述的安裝于轉盤的夾持裝置，其特征在于：各所述的夾持桿上相對轉盤外側分別設置有夾爪機構，所述的夾爪機構包括靜夾爪塊、動夾爪塊及動夾爪塊驅動組件，所述的靜夾爪塊固定于夾持桿，所述的動夾爪塊鉸接于夾持桿，所述的動夾爪塊驅動組件驅動動夾爪塊靠近及遠離靜夾爪塊。