[實用新型]傾轉旋翼機

有效

• 申請號: 201520833566.2
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205098469U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 金良;崔士陽
• 申請（專利權）人: 深圳智航無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/58
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種傾轉旋翼機。

背景技術

隨著無人機行業的迅猛發展，飛行器越來越先進，飛行器的種類也越來越繁多，目前主要以固定翼飛機和直升飛機為主。針對固定翼飛機而言，大部分的固定翼飛機需要較長的滑行跑道，不能垂直起降和空中懸停，而直升機雖然可垂直起降和空中懸停，但是其飛行距離較短，因此，具有兩者優點的傾轉旋翼機應運而生，但是現有的傾轉旋翼機都結構復雜，維修繁瑣，價格高昂。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、成本低廉的傾轉旋翼機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：提供一種傾轉旋翼機，包括機身、旋翼、設置于機身上的機翼及設置于機身底部的起落架，還包括傾轉機構，所述傾轉機構設置于所述機身前部，所述傾轉機構包括傾轉軸及用于驅動傾轉軸轉動的驅動件，所述傾轉軸橫向穿過機身且兩端伸出，所述旋翼對稱設置在所述傾轉軸的兩端；

所述可折疊槳葉設置在機身尾端的底部，所述可折疊槳葉包括轉軸、驅動件、槳葉安裝盤及槳葉，所述槳葉鉸接于所述槳葉安裝盤上，所述轉軸一端連接所述驅動件另一端上設置所述槳葉安裝盤上。

進一步地，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接第一傳動件，所述傾轉軸上設置有第二傳動件，所述第一傳動件與第二傳動件傳動連接。

進一步地，所述第一傳動件為蝸桿，所述第二傳動件為渦輪，所述渦輪套接在所述傾轉軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合。

進一步地，所述傾轉軸上設置有角度傳感器。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型傾轉旋翼機包括傾轉機構及可折疊槳葉，傾轉機構設置于機身前部，傾轉軸橫向穿過機身且兩端伸出，旋翼對稱設置在所述傾轉軸的兩端，可折疊槳葉設置在機身尾端的底部，在傾轉機構及可折疊槳葉配合作用下旋翼機起飛，在水平飛行時傾轉機構轉動至合適位置，利用蝸輪蝸桿機構具有自鎖的特性保證傾轉后旋翼穩定在當前位置，這個傾轉機構不會因為外不可預知的外力導致旋翼角度的變化，而可折疊槳葉在水平方向氣流的作用下，槳葉會沿飛行器飛行方向的相反方向進行自動折疊，本實用新型相比與現有技術的結構，設置驅動件及傾轉軸，在保證原有功能的基礎上大大簡化了結構，并且驅動件及傾轉軸都為常見部件，大大降低了成本，同時，采用可折疊槳葉與傾轉機構相配合的結構，可有效提升飛機起飛時的升力系數，并且可有效減少旋翼機在飛行時的阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的傾轉旋翼機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的傾轉旋翼機的傾轉機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的傾轉旋翼機的可折疊槳葉的結構示意圖。

標號說明：

1、機身；2、旋翼；3、機翼；4、起落架；5、傾轉機構；51、傾轉軸；52、驅動件；53、角度傳感器；6、襟翼；7、第一傳動件；8、第二傳動件；9、可折疊槳葉；91、轉軸；92、驅動件；93、槳葉安裝盤；94、槳葉。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：本實用新型傾轉旋翼機，包括傾轉機構5及可折疊槳葉9，其中傾轉機構5包括驅動件52及傾轉軸51，傾轉軸51橫向穿過機身1并在兩端設置旋翼2，可折疊槳葉9在水平飛行時可進行折疊，本實用新型結構簡單，維修方便，并可有效減少水平飛行時的阻力。

請參閱圖1及圖3，本實用新型傾轉旋翼機，包括機身1、旋翼2、設置于機身1上的機翼3及設置于機身1底部的起落架4，還包括傾轉機構5，所述傾轉機構5設置于所述機身1前部，所述傾轉機構5包括傾轉軸51及用于驅動傾轉軸51轉動的驅動件52，所述傾轉軸51橫向穿過機身1且兩端伸出，所述旋翼2對稱設置在所述傾轉軸51的兩端；

所述可折疊槳葉9設置在機身1尾端的底部，所述可折疊槳葉9包括轉軸91、驅動件92、槳葉安裝盤93及槳葉94，所述槳葉94鉸接于所述槳葉安裝盤93上，所述轉軸91一端連接所述驅動件92另一端上設置所述槳葉安裝盤93上。