[實用新型]一種軌跡控制娛樂系統

有效

• 申請號: 201520832527.0
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205388736U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王永明
• 申請（專利權）人: 王永明
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌跡控制娛樂系統，其特征在于，所述系統包括依次相連的軌跡跟蹤裝置、軌跡控制裝置、無線通信控制裝置、輸出驅動裝置；

其中，所述軌跡跟蹤裝置用于跟蹤記錄物體運動姿態軌跡；所述軌跡控制裝置包括姿態傳感器以及姿態數據處理器，所述姿態傳感器用于感測運動姿態信息，所述姿態數據處理器用于將電信號的所述運動姿態信息轉化為數字運動姿態數據指令信息；所述無線通信控制裝置用于接收所述軌跡控制裝置發射的數字運動姿態數據指令信息，并將所述數字運動姿態數據指令信息發送給所述輸出驅動裝置；所述輸出驅動裝置用于根據接收到的數字運動姿態數據指令信息驅動娛樂裝置。

2.根據權利要求1所述的軌跡控制娛樂系統，其特征在于，所述軌跡控制裝置連接有第一娛樂裝置，所述輸出驅動裝置用于根據接收到的數字運動姿態數據指令信息驅動第二娛樂裝置。

3.根據權利要求2所述的軌跡控制娛樂系統，其特征在于，所述第二娛樂裝置為多個，所述輸出驅動裝置用于根據接收到的數字運動姿態數據指令信息驅動所述多個第二娛樂裝置。

4.根據權利要求1所述的軌跡控制娛樂系統，其特征在于，所述姿態傳感器為九軸姿態傳感器，該九軸傳感器包括三軸加速度計傳感器、三軸陀螺儀傳感器以及三軸地磁傳感器。

5.根據權利要求1所述的軌跡控制娛樂系統，其特征在于，所述姿態數據處理器包括：數據濾波模塊，用于對所述姿態傳感器感測到的所述運動姿態信息進行濾波以除去噪聲；姿態解算模塊，接收所述濾波處理后的所述運動姿態信息并進行解算獲得初始運動姿態數據，以及數據融合模塊；根據該初始運動姿態數據之間的相互關系來相互校正以獲得二次運動姿態數據。

6.根據權利要求1所述的軌跡控制娛樂系統，其特征在于，所述無線通信控制裝置包括無線通信接收模塊、無線通信控制模塊以及無信通信發射模塊。