[實用新型]一種遙控飛行器

有效

• 申請號: 201520831230.2
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205323227U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 蔡東青
• 申請（專利權）人: 廣東奧飛動漫文化股份有限公司;廣東奧迪動漫玩具有限公司;廣州奧飛文化傳播有限公司
• 主分類號: A63H30/02
• 分類號: A63H30/02;A63H27/18
• 代理公司: 廣東世紀專利事務所 44216
• 代理人: 劉卉

1.一種遙控飛行器，包括主體（1）、連接于主體（1）周邊的螺旋機構（2）以及位于主體（1）內部的控制系統，所述控制系統集成在一電路板（3）上，其特征在于：所述控制系統包括有角速度陀螺控制儀、通信模塊、MCU模塊、電機模塊以及電源模塊，所述MCU模塊分別連接角速度陀螺控制儀、通信模塊、電機模塊和電源模塊，所述電源模塊為角速度陀螺控制儀、通信模塊、MCU模塊和電機模塊提供電源。

2.根據權利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于：所述角速度陀螺控制儀包括有單片機和收發模塊，所述收發模塊接收到遙控信號后所述單片機根據該遙控信號生成相應的頭部定位信號再通過收發模塊發送給MCU模塊，所述MCU模塊獲得該頭部定位信號后控制所述螺旋機構（2）朝所定位的頭部方向飛行。

3.根據權利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于：所述通信模塊為具有2.4G高頻信號的2.4G通信模塊，所述通信模塊用于接收遙控器發出的遙控信號并將該遙控信號發送給所述MCU模塊。

4.根據權利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于：所述控制系統還包括有低電量控制模塊，所述低電量控制模塊包括有喇叭或燈，當電量較低時所述低電量控制模塊進行報警或者閃燈提醒。

5.根據權利要求1所述的遙控飛行器，其特征在于：還包括有防護支架（4），所述防護支架（4）可拆卸地安裝在主體（1）上，所述防護支架（4）將所述螺旋機構（2）圍繞在其中。

6.根據權利要求5所述的遙控飛行器，其特征在于：所述主體（1）上設有向四周延伸出來的若干支桿（12），所述螺旋機構（2）設置在支桿（12）上，所述防護支架（4）上對應支桿（12）末端的位置設有連接套（42），通過所述連接套（42）與所述支桿（12）末端套接而實現所述防護支架（4）可拆卸地安裝在主體（1）上。

7.根據權利要求5所述的遙控飛行器，其特征在于：所述防護支架（4）包括有上下兩圈外徑大于主體（1）外徑的軟條體圍成的圍圈（41），上下兩圍圈（41）之間通過軟條體連接而形成一體的支架，所述位于下方的圍圈（41）的內側設有與主體（1）連接的連接套（42）。

8.根據權利要求6或7所述的遙控飛行器，其特征在于：所述連接套（42）的兩側向下凸設有卡扣（51），所述主體（1）所延伸出來的支桿（12）末端處對應設有卡凸（52），所述連接套（42）套接到所述支桿（12）末端后所述卡扣（51）與卡凸（52）相卡接。

9.根據權利要求6所述的遙控飛行器，其特征在于：所述主體（1）包括有機身（11）和從機身（11）向四周延伸出來的所述支桿（12），所述支桿（12）的末端底部向下凸設有尖狀凸起（6）。

10.根據權利要求9所述的遙控飛行器，其特征在于：所述機身（11）的底部向下凸設有停機架（7），所述停機架（7）向下伸出的高度大于所述尖狀凸起（6）的高度。