[實用新型]小籽粒精播機智能監測裝置

有效

• 申請號: 201520831131.4
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205103614U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 吳鍇;李志偉;鄭德聰;劉浩然
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;A01C7/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 王瑞玲

技術領域

本實用新型涉及精播機監測技術，具體是一種小籽粒精播機智能監測裝置。

背景技術

精播是現代農業中一種先進的種植方法，其可以更合理地安排作物在田間的分布，使作物最大限度地獲得所需的養分、水分和陽光，同時也為后續的機械化除草、施肥、收獲等過程提供了方便。目前，精播所采用的精播機在播種過程中均處于封閉狀態，導致其發生故障時不易被察覺。因此，精播機一旦發生故障（例如落種通道堵塞），便會導致大面積漏播和重播，由此造成巨大損失。基于此，有必要發明一種能夠及時監測到精播機發生故障的全新裝置，以解決精播機在播種過程中發生故障時不易被察覺的問題。

發明內容

本實用新型為了解決精播機在播種過程中發生故障時不易被察覺的問題，提供了一種小籽粒精播機智能監測裝置。

本實用新型是采用如下技術方案實現的：小籽粒精播機智能監測裝置，包括紅外監測模塊、速度監測模塊、第一單片機、串口通訊模塊、第二單片機、按鍵模塊、數碼顯示模塊、聲光報警模塊；其中，紅外監測模塊的輸出端、速度監測模塊的輸出端均與第一單片機的輸入端連接；第一單片機通過串口通訊模塊與第二單片機雙向連接；第二單片機的輸入端與按鍵模塊的輸出端連接；第二單片機的輸出端分別與數碼顯示模塊的輸入端、聲光報警模塊的輸入端連接。

工作時，將紅外監測模塊安裝在精播機的排種管下方，將速度監測模塊安裝在精播機的車輪附近。具體工作過程如下：當精播機進行播種時，紅外監測模塊實時監測排種管排出的種子個數，并將監測到的種子個數值實時發送至第一單片機。速度監測模塊實時監測精播機的行進速度，并將監測到的行進速度值實時發送至第一單片機。第一單片機通過串口通訊模塊將接收到的種子個數值和行進速度值實時發送至第二單片機。第二單片機一方面將接收到的行進速度值實時發送至數碼顯示模塊進行顯示，另一方面根據接收到的種子個數值和行進速度值計算出實際的播種間隔，并將實際的播種間隔與預設的播種間隔進行比較，然后根據比較結果判斷出精播機是否存在漏播和重播的情況。若精播機存在漏播和重播的情況，則表明精播機發生了故障，第二單片機由此實時驅動聲光報警模塊發出故障報警。在上述過程中，通過按鍵模塊可將預設的種子個數值和行進速度值預先輸入至第二單片機，第二單片機由此根據預設的種子個數值和行進速度值計算出預設的播種間隔。基于上述過程，本實用新型所述的小籽粒精播機智能監測裝置通過對排種管排出的種子個數和精播機的行進速度進行實時監測，實現了在精播機發生故障時實時發出故障報警，由此有效避免了大面積漏播和重播，從而有效避免了巨大損失。

本實用新型結構合理、設計巧妙，有效解決了精播機在播種過程中發生故障時不易被察覺的問題，適用于精播機，尤其適用于小籽粒精播機。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的紅外監測模塊的結構示意圖。

圖3是本實用新型的紅外接收電路的結構示意圖。

圖4是本實用新型的速度監測模塊的結構示意圖。

圖中：1-豎向導管，2-種子。

具體實施方式

小籽粒精播機智能監測裝置，包括紅外監測模塊、速度監測模塊、第一單片機、串口通訊模塊、第二單片機、按鍵模塊、數碼顯示模塊、聲光報警模塊；其中，紅外監測模塊的輸出端、速度監測模塊的輸出端均與第一單片機的輸入端連接；第一單片機通過串口通訊模塊與第二單片機雙向連接；第二單片機的輸入端與按鍵模塊的輸出端連接；第二單片機的輸出端分別與數碼顯示模塊的輸入端、聲光報警模塊的輸入端連接。