[實用新型]一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520830738.0
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205043793U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 蘇炳龍
• 申請（專利權）人: 泉州市遠東環(huán)保設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜;鄭庭山

1.一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，包括支撐座、第一輸送裝置和電腦控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送裝置可升降地設置于所述支撐座上，所述第一輸送裝置上方對應設有脫模收集計數(shù)機械手，所述脫模收集計數(shù)機械手包括支臂體、翻轉臂、升降磁控氣動裝置以及驅動翻轉臂翻轉的翻轉機構，所述翻轉臂設于所述支臂體上，該翻轉臂上設有復數(shù)個真空吸盤，所述升降磁控氣動裝置與所述支臂體連接用于驅動支臂體上下移動，所述翻轉機構、升降磁控氣動裝置、第一輸送裝置分別與所述電腦控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，其特征在于：所述脫模收集計數(shù)機械手還包括臂體連接板和磁控氣動裝置導向移動板，所述支臂體兩側通過所述臂體連接板與所述磁控氣動裝置導向移動板固定連接，所述磁控氣動裝置導向移動板與所述升降磁控氣動裝置固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，其特征在于：所述翻轉機構包括復數(shù)根旋轉臂，所述旋轉臂兩端分別設有軸承座，所述軸承座水平間隔設置于所述支臂體上，每根旋轉臂均與一所述翻轉臂固定連接，每根旋轉臂一端還固定有一同步輪，所述同步輪通過一皮帶輪與一旋轉伺服電機連接，所述旋轉伺服電機通過伺服電機調節(jié)座與支臂體固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，其特征在于：所述支臂體一側底面設有限位裝置，所述限位裝置與所述電腦控制系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，其特征在于：所述支撐座上沿第一輸送裝置輸送方向一端并排設有第二輸送裝置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，其特征在于：所述第一輸送裝置由升降動力機構驅動沿所述支撐座垂直方向上下移動，所述升降動力機構與所述電腦控制系統(tǒng)連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，其特征在于：所述升降動力機構包括升降臂、絲桿和升降伺服電機，所述第一輸送裝置固定于所述升降臂上，所述絲桿上配合設有一絲桿螺母，該絲桿螺母與所述升降臂固定連接，所述升降伺服電機與所述絲桿連接并驅動該絲桿旋轉。