[實用新型]一種智能霧化噴灑裝置

有效

• 申請號: 201520830552.5
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205040502U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 馬馳;陳魁;李光林;李曉東
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 樂珠秀

技術領域

本實用新型涉及農具技術領域，特別涉及一種智能霧化噴灑裝置。

背景技術

我國南方多以丘陵山地為主，由于其地貌不適宜農田耕作，種植果樹成為了重要的農副產品產出渠道。目前，我國果樹的農藥噴灑工作主要通過人工噴灑來完成，少數占地面積較大的平原果樹種植區通常會使用無人機進行噴灑。人工噴灑農藥效率較低，且噴灑農藥的量不均勻，施藥不足不能達到施藥目的；施藥過多不僅浪費農藥，還會造成環境污染。

一種智能霧化噴淋裝置，主要應用于果樹農藥的噴灑，尤其是在復雜地形環境下完成噴灑工作。其霧化效果良好、農藥噴灑均勻、操作簡單，有效替代人工噴灑過程。

此外，該裝置具備控制精度高、響應速度快等特點，在工業、建筑等領域的涂裝作業方面同樣具有廣闊的市場前景和應用價值。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種噴灑效果好的智能霧化噴灑裝置，以解決施藥效率低、浪費藥品、環境污染嚴重的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種智能霧化噴灑裝置，包括第一滾珠絲桿滑塊模組、第二滾珠絲桿滑塊模組、轉動噴灑機構、控制器和超聲波傳感器，所述第二滾珠絲桿滑塊模組置于所述第一滾珠絲桿滑塊模組的上端，且其可沿所述第一滾珠絲桿滑塊模組的軸向移動；所述轉動噴灑機構置于所述第二滾珠絲桿滑塊模組的一側，且其可沿所述第二滾珠絲桿滑塊模組的軸向移動；所述轉動噴灑機構的一側固定連接有傳感器安裝板，所述超聲波傳感器置于所述傳感器安裝板上，所述控制器分別與所述超聲波傳感器、第一滾珠絲桿滑塊模組、第二滾珠絲桿滑塊模組和轉動噴灑機構通過線路連接。

本實用新型的有益效果是：第一滾珠絲桿滑塊模組和第二滾珠絲桿滑塊模組協調運作，可以實現轉動噴灑機構豎直方向和水平方向的移動；超聲波傳感器感應需要噴射物體的位置，確定最佳噴灑位置，通過控制器控制第一滾珠絲桿滑塊模組和第二滾珠絲桿滑塊模組進行位置調整，再控制轉動噴灑機構轉動，對需要噴射物體進行噴射，噴灑定位精準，自動控制噴灑，提升了施藥噴灑效率、噴灑均勻、降低了噴灑物的浪費，避免了環境污染。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述轉動噴灑機構包括上固定板、下固定板和兩個支撐桿，所述上固定板置于所述下固定板的下方，兩個所述支撐桿的兩端分別與所述上固定板和下固定板固定連接。

進一步，所述轉動噴灑機構還包括主管路和彎頭入水管路，所述主管路的可轉動的置于所述上固定板和下固定板之間；所述彎頭入水管路與所述主管路的下部連通，且所述彎頭入水管路的入水口彎曲向下。

采用上述進一步方案的有益效果是：降低外接軟管對主管路旋轉造成的阻力，降低了磨損，延長了本裝置的使用壽命。

進一步，所述主管路上設置有多個分支管路，多個所述分支管路沿所述主管路的軸向等間距排列，多個所述分支管路均與所述主管路連通，每一個所述分支管路的出水端均設置有濾管式噴嘴。

采用上述進一步方案的有益效果是：多個分支管路能有效提升噴灑效率；濾管式噴嘴在分支管路內部壓力不小于2MPB的情況下，可噴灑出霧滴，能減小霧滴直徑、擴大霧化噴射角。

進一步，所述轉動噴灑機構還包括電機支撐架，所述電機支撐架可拆卸的置于所述下固定板的下端。

進一步，所述下固定板的兩側均設置有滑槽，所述電機支撐架上端的兩側可分別可拆卸的伸入兩個所述滑槽內。

采用上述進一步方案的有益效果是：便于對電機支撐架內的器件進行維護。

進一步，所述轉動噴灑機構還包括步進電機、減速器和聯軸器，所述步進電機、減速器和聯軸器均置于所述電機支撐架內，所述步進電機與所述控制器通過線路連接；所述步進電機的輸出軸與所述減速器連接，所述減速器的輸出軸與所述聯軸器的一端連接，所述聯軸器的另一端穿過所述下固定板與所述主管路的下端連接，且所述聯軸器與所述主管路聯動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過步進電機、減速器和聯軸器的協調運作，能有效帶動主管路轉動，從而實現分支管路上的濾管式噴嘴轉動方位進行噴灑藥物，自動控制，提升噴灑效率。

進一步，所述上固定板的上端設置有磁鐵和霍爾傳感器，所述磁鐵的下端穿過所述上固定板與所述主管路的上端連接，所述磁鐵與所述主管路聯動；所述霍爾傳感器處于所述磁鐵的一側，所述霍爾傳感器與所述控制器通過線路連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：霍爾傳感器測算出磁鐵的旋轉角度，通過控制器控制，實現主管路旋轉復位，自動控制精準。