[實用新型]新型步伐輸送裝置

有效

• 申請號: 201520825115.4
• 申請日: 2015-10-24
• 公開（公告）號: CN205218646U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 春輝;侯永剛;李海東
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23P19/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 王家昭

技術領域

本實用新型涉及一種新型步伐輸送裝置。

背景技術

步伐輸送裝置是組合機床自動線上典型的工件輸送裝置，在多工位、多工序加工中使用非常普通，傳統的型式有棘爪步伐式、擺桿步伐式以及抬起步伐式等幾種。現有技術中工件輸送是柴油機制造過程中實現多工位、多工序加工的重要環節，現采用的棘爪式、擺桿式以及抬起式完成工件的步伐輸送，傳統的步伐輸送裝置存在機械結構復雜、占用空間大、安裝維修不便的缺陷，另外，傳統的步伐輸送裝置各部件布置不合理，相互之間存在干涉，影響輸送可靠性，輸送過程容易造成工件的磕碰傷，而且傳統的步伐輸送裝置導向裝置效率低，普通需要液壓驅動，能耗高、存在泄漏污染，安全可靠性低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種新型步伐輸送裝置，該新型步伐輸送裝置通過橫向和縱向雙向交叉的動作配合，實現工件的步伐輸送，本實用新型結構簡單、緊湊，便于安裝和維護，工作效率高，而且安全可靠性高。

為了解決上述技術問題，本實用新型的結構特點是：包括間歇輸送系統和與之對應的升降輥道，所述升降輥道的側部設有安裝在機床上的步伐輸送裝置，所述步伐輸送裝置包括底座，所述底座上滑動連接有可橫向滑動的中間機構，所述中間機構上滑動連接有可縱向滑動且可推動工件移動的輸送板。

所述底座包括底板，所述底板的中部安裝有橫向設置的推靠氣缸，所述底板的兩側部對稱設有兩橫向且平行設置的兩個底座軌道。

所述中間機構包括托板，所述托板的側部安裝有縱向設置的拉料氣缸，所述托板下表面的兩側部對稱設有橫向且平行設置的兩個下滑塊，所述兩下滑塊分別與兩底座軌道配合，所述托板上表面的兩側部對稱設有縱向設置的兩上滑塊。

所述托板的側部安裝有下伸的側板，所述側板上設有能與推靠氣缸活塞桿固接的通孔。

所述輸送板包括輸送底板，輸送底板下表面的一側部設有縱向設置的輸送軌道，所述輸送軌道與兩上滑塊配合。

所述輸送板上表面的端部設有外伸的連接座，所述連接座外伸部上設有能與拉料氣缸活塞桿固接的連接孔，所述輸送板的側部設有與工件配合的插裝部。

所述升降輥道包括升降輥道底板，所述升降輥道底板上對稱安裝有兩縱向設置的安裝座，每個安裝座上均間隔設置有多個支撐軸，每個支撐軸的相對內端均轉動連接有轉輥，所述兩安裝座上部的相對內側均安裝有擋板。

所述升降輥道底板的下表面對稱固接有兩個升降桿，所述機床上安裝有與升降桿配合的升降導向軸承，機床上安裝有位于升降輥道底板下部的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部與升降輥道底板下表面固接。

所述間歇輸送系統包括摩擦輸送輥道，所述摩擦輸送輥道的側部安裝有隔料裝置，所述摩擦輸送輥道的端部安裝有擋料裝置。

所述隔料裝置包括安裝在摩擦輸送輥道側部的隔料氣缸，所述摩擦輸送輥道的側部還鉸接有隔料桿，所述隔料氣缸活塞桿與隔料桿的一側部固接；擋料裝置包括安裝在機床上的擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿向上設置。

采用上述方案后的優點效果是：底座上滑動連接有可橫向滑動的中間機構，底座上的推靠氣缸推拉中間機構使其實現橫向滑動，中間機構上滑動連接有可縱向滑動且可推動工件移動的輸送板，中間機構上的拉料氣缸推拉輸送板使其實現縱向滑動，輸送板上設有插裝部，插裝部與工件配合，將工件從摩擦輸送輥道的預備位輸送到升降輥道上的工位1，然后依次經過工位2進入下料位，完成步伐輸送，工作效率高，安全環保及可靠性等指標均優于傳統的步伐輸送。

綜上所述，本實用新型通過橫向和縱向雙向交叉的動作配合，實現工件的步伐輸送，本實用新型結構簡單、緊湊，便于安裝和維護，而且安全可靠性高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是步伐輸送裝置及升降輥道的結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是升降輥道的升降結構示意圖；

圖5是底座的結構示意圖；

圖6是圖5的右視旋轉圖；

圖7是圖5的俯視圖；

圖8是中間機構的結構示意圖；

圖9是圖8的右視旋轉圖；

圖10是圖8的俯視圖；

圖11是輸送板的結構示意圖；

圖12是圖11的俯視圖。

具體實施方式