[實用新型]空中加油錐套控制裝置

有效

• 申請號: 201520824116.7
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205186538U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 袁鎖中;龔全銓;張進
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64D39/04
• 分類號: B64D39/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;吳庭祥

技術領域

本實用新型涉及一種空中加油控制裝置，具體講是一種空中加油錐套控制裝置，屬于飛機加油裝置領域。

背景技術

軟管式空中加油技術由于其更高的安全性以及更低的成本，已成為目前主要使用的一種空中加油技術。

在加油過程中，由于加油機尾渦流、大氣紊流以及受油機頭波的影響，加油錐套會產生一定程度的不規則飄擺運動，加油錐套無法進行有效地控制，使加油機與受油機無法進行快速、安全、準確地對接，影響加油效率并對加油機、受油機的飛行安全構成一定的影響。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術缺陷，提供一種可對空中加油錐套進行有效控制，以實現加油機和受油機快速對接的空中加油可控錐套控制裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的空中加油錐套控制裝置，所述控制裝置位于加油管和可控錐套之間，包括錐套整流罩和至少四個沿錐套整流罩后部周向間隔安裝的天蓬控制機構，所述各天蓬控制機構均與天蓬連接，各天蓬控制機構用于控制天蓬的張合；所述錐套整流罩內設有控制器和與控制器連接的位置傳感器，所述控制器連接天蓬控制機構。

作為優選，所述天蓬控制機構包括前緣支柱桿、后緣支柱桿、可控支架和伺服電機，所述前緣支柱桿和后緣支柱桿的前端與錐套整流罩連接，末端均與天蓬相連接；所述可控支架安裝在前緣支柱桿、后緣支柱桿之間控制二者間的夾角，所述可控支架連接伺服電機并與伺服電機聯動，伺服電機連接控制器。

本實用新型的有益效果在于：通過對前緣支柱桿與后緣支柱桿之間的分離角度控制，從而實現對天蓬張啟、受力的控制，容易抑制軟管-錐套在大氣紊流、加油機尾渦流、受油機頭波干擾下的飄擺運動幅度，進而實現對加油錐套的相對位置控制，減少加油機與受油機的空中對接時間，提高加油機與受油機的對接效率，降低了對受油機軟管式空中加油的飛行要求難度，保證加油機與受油機的飛行安全。

附圖說明

圖1為本實用新型空中加油錐套與加油機連接示意圖；

圖2為本實用新型空中加油錐套局部剖面圖；

圖3為空中加油錐套的后視圖；

其中：1、加油機，2、加油軟管，3、可控錐套，4、受油機，5、插頭，6、錐套整流罩，7、前緣支柱桿，8、后緣支柱桿，9、可控支架，10、天蓬，11、電源，12、控制器，13、伺服電動機，14、位置傳感器。

具體實施方式

如圖1至3所示，本實用新型的空中加油錐套，安裝加油機1的加油軟管2與可控錐套3之間，用于輔助控制可控錐套3與受油機4的加油插頭5會合?？罩屑佑湾F套包括錐套整流罩6、位置傳感器14、電源11、控制器12和伺服電機13，錐套整流罩6的尾部沿周向（即右側、左側、上側與下側）均勻間隔設置的四組支柱桿組合，每組支柱桿組合中包括兩對前后設置的前緣支柱桿8和后緣支柱桿9，共八對。前緣支柱桿8和后緣支柱桿9的前端與錐套整流罩6的尾部連接；其中，前緣支柱桿8與錐套整流罩6固定連接，后緣支柱桿9與錐套整流罩6鉸接。前緣支柱桿8和后緣支柱桿9的末端分別與天蓬11連接，相互錯開形成夾角。同一對前緣支柱桿8和后緣支柱桿9的中部之間連接可控支架10，可控支架10控制后緣支柱桿9相對于前緣支柱桿8轉動，即控制前緣支柱桿8和后緣支柱桿9之間的張合，實現二者間角度的變化。位置傳感器14、電源11、控制器12和伺服電機13均安裝在錐套整流罩6的內部。伺服電機13數量為四個，分別對應四對支柱桿組合。伺服電機13通過機械聯動裝置與可控支架10連接，實現伺服電機13與可控支架10之間的聯動。位置傳感器15、伺服電機13均連接控制器12，位置傳感器14用于測量可控錐套3與加油機1之間的相對位置，電源11用于對位置傳感器15、控制器12和伺服電動機14供電。

本實用新型的工作過程為：加油時，加油機1釋放出加油軟管2和可控錐套3，加油軟管2和可控錐套3在空中飄擺；空中加油錐套上的位置傳感器14感知可控錐套3與加油機1之間的相對位置并將測量數據傳輸給控制器12；控制器12處理實際相對位置與基準相對位置的偏差并對輸出控制信號至伺服電動機14；伺服電動機14通過機械聯動裝置驅動可控支架10使得前緣支柱桿8與后緣支柱桿9之間的角度得到增大或減小以達到控制天蓬11的張合來改變空中加油錐套受力，進而使得可控錐套3的相對位置發生改變，便于與受油機的會合加油。