[實用新型]一種升空干涉儀測向系統

有效

• 申請號: 201520823926.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205049728U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 寧濤;馬筱霖;王潤洪;銀琪;吳偉冬
• 申請（專利權）人: 成都九華圓通科技發展有限公司
• 主分類號: G01S3/02
• 分類號: G01S3/02;G01S19/14;G01C17/32
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：包括測向設備和用于將測向設備掛接于飛行器上的掛接裝置；所述的測向設備包括電子羅盤、測向天線、接收機、X86處理板、WIFI模塊和WIFI全向天線、GPS模塊和GPS天線；所述的GPS天線的輸出端與GPS模塊連接；GPS模塊和電子羅盤的輸出端分別與X86處理板連接，所述的測向天線的輸出端與接收機連接，接收機與X86處理板連接，X86處理板與WIFI模塊連接；WIFI模塊通過WIFI全向天線與地面的測向監測終端進行無線通訊。

2.根據權利要求1所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的測向設備還包括電池和電源管理板；所述的電池與電源管理板連接，電源管理板的輸出端分別與電子羅盤、測向天線、接收機、X86處理板和WIFI模塊連接。

3.根據權利要求2所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的電源管理板底部設置有散熱結構，并且電源管理板中包括電源管理電路。

4.根據權利要求1所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的電子羅盤包括：控制模塊、電子指南針模塊和定位模塊；電子指南針模塊和定位模塊分別與主控模塊相連；主控模塊的輸出端與X86處理板連接；所述的電子指南針模塊包括高精度HMC5883L三軸磁場傳感器和MMA7361三軸加速度傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的測向天線為干涉儀天線陣。

6.根據權利要求1所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的接收機為數字接收機，包括低噪聲放大器、混頻器、本振驅動放大器、低通濾波器、AD轉換電路；所述的低噪聲放大器接收來自測向天線的射頻信號、低噪聲放大器的輸出端與與混頻器的第一輸入端連接；混頻器的第二輸入端與本振驅動放大器的輸出端連接；混頻器的輸出端依次與低通濾波器和AD轉換電路連接，AD轉換電路的輸出端與X86處理板連接；

所述的接收機還包括本振信號發生器和T型電阻衰減網絡，所述的本振信號發生器的輸出端通過T型電阻衰減網絡與本振驅動放大器連接。

7.根據權利要求1所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的X86處理板包括中央處理器、存儲器、穩壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口；中央處理器分別與存儲器、穩壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口連接；所述的中央處理器還分別與X86板外部的數字接收機和WIFI模塊連接；

所述的穩壓電路包括電壓輸入端、電壓輸出端和多個穩壓二極管，所述的電壓輸入端連接到外部的電源管理板，所述的電壓輸出端與中央處理器連接；所述的多個穩壓二極管并聯在電壓輸入端和電壓輸出端之間；

所述的穩壓二極管為瞬態電壓抑制二極管TVS。

8.根據權利要求1所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的掛接裝置包括相互連接的下蓋（1）和上蓋（2）；所述下蓋（1）的兩側設置有一個或多個便于掛載于無人機上的掛軸（3），所述下蓋（1）的側面還分布設置有電源接口（7）、WiFi天線接頭（8）和網絡接口（13）；

所述下蓋（1）的底部還設有用于連接天線的天線固定連接端口，所述天線固定連接端口與天線連接件（5）固定連接；

所述天線固定連接端口通過天線連接件（5）與天線連接，所述天線連接件（5）的一端通過固定板（501）與天線固定連接端口匹配連接，所述天線連接件（5）另一端設有天線對接口（502），所述天線對接口（502）上開始有定位槽（503），所述天線對接口（502）內設有天線電性接口。

9.根據權利要求5所述的一種升空干涉儀測向系統，其特征在于：所述的干涉儀天線陣包括天線陣部分（15）和立桿部分（16）；所述的天線陣部分（15）包括三個有源垂直極化天線（17）、一個天線中間固定座（18）、三個連接天線中間固定座（18）與有源垂直極化天線（17）的支撐裝置（19）；所述的天線中間固定座（18）包括一個支臂固定座（20）、一個支臂轉動座（21）、一個支臂轉動座對稱件（22）和一個立桿底座（23）；所述的支臂轉動座（21）和支臂轉動座對稱件（22）通過轉軸（24）帶動支撐裝置（19）和有源垂直極化天線（17）進行水平旋轉，通過鎖緊裝置進行固定；分別安裝在支臂轉動座（21）和支臂轉動座對稱件（22）的兩個有源垂直極化天線的支撐裝置（19）長度相同，安裝在支臂固定座（20）的有源垂直極化天線（17）與安裝在支臂轉動座（21）的有源垂直極化天線（17）的水平直線距離小于λ/2，其中λ/2為最高工作頻率的半波長；所述的立桿部分（16）包括立桿（25）和設置于立桿（25）內部的射頻電纜，所述的立桿（25）的一端通過第一天線緊鎖套（28）連接天線插頭（26）與立桿底座（23），立桿（25）的另一端設置有用于連接立桿（25）和外部測向設備的第二天線緊鎖套（29），并且還通過與射頻電纜連接的數據接口（27）向外部測向設備發送有源垂直極化天線（17）接收到的射頻信號。