[實用新型]反坦克火箭彈切割機

有效

• 申請號: 201520823485.4
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205192349U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 夏福君;宋桂飛;李良春;白玉峰;姜志保;杜峰坡;高飛;牛正一;呂曉明;張文亮;羅磊;郭浩亮;陳建華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63908部隊
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06;B23B5/14;B23Q3/00;B23Q5/22;B23Q5/04;B23Q11/10
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 申超平

1.一種反坦克火箭彈切割機，其特征在于，包括夾持旋轉機構（3）、移動夾持機構(1)、進刀機構(2)、切屑液循環機構（4），夾持旋轉機構（3）和進刀機構(2)均固定在機架（5）上，移動夾持機構(1)固定在夾持旋轉機構（3）的上方，進刀機構(2)的進刀方向與夾持旋轉機構（3）的旋轉軸線垂直；移動夾持機構(1)能夠上下左右移動，移動夾持機構(1)的夾持部位夾持反坦克火箭彈（6）的一端，并能隨之旋轉，夾持旋轉機構（3）夾持住需要切割的反坦克火箭彈（6）的另一端，進刀機構(2)快速向前移動到反坦克火箭彈（6）的切割位置，切斷反坦克火箭彈（6）。

2.根據權利要求1所述的反坦克火箭彈切割機，其特征在于，移動夾持機構(1)包括夾持左右平移裝置、升降裝置和夾持裝置，升降裝置的上端與夾持左右平移裝置固定相連，夾持裝置固定在升降裝置的下端。

3.根據權利要求2所述的反坦克火箭彈切割機，其特征在于，夾持左右平移裝置包括平移滑軌(114)、與平移滑軌(114)滑動配合的平移滑塊(110)和固定在平移滑塊(110)上的平移滑板(111)，平移滑軌(114)固定在橫梁(120)上，橫梁(120)固定在夾持立柱(116)頂端，夾持立柱(116)的下端固定在夾持旋轉機構（3）上，橫梁(120)的一端固定有夾持伺服電機(115)，夾持伺服電機(115)與平移滑軌(114)內的夾持移動絲杠(125)通過聯軸器(121)相連，夾持移動絲杠(125)上套裝有移動絲杠螺母(126)，平移滑板(111)與移動絲杠螺母(126)固定相連；升降裝置包括移動夾持架(103)和懸臂梁(109)，懸臂梁(109)與平移滑板(111)固定相連，連接板(106)固定在懸臂梁(109)端部，豎向移動滑軌(107)豎向固定在連接板(106)上，豎向移動滑塊(104)與豎向移動滑軌(107)滑動配合，豎向移動滑座(105)固定在豎向移動滑塊(104)上，移動夾持架(103)與豎向移動滑座(105)固定相連，升降氣缸(108)固定在連接板(106)的上端并與豎向移動滑座(105)固定相連。

4.根據權利要求3所述的反坦克火箭彈切割機，其特征在于，夾持裝置包括一對相對設置的夾持氣缸(102)，夾持氣缸(102)固定在槽型夾持架的兩側壁的外側，槽型夾持架固定在移動夾持架(103)的下端，在每個夾持氣缸(102)的伸縮桿端部設有兩個夾持輪(101)，位于兩側的夾持輪(101)兩兩同軸，用于控制各電氣元件的電纜線路鋪設于夾持移動拖鏈(113)內，夾持移動拖鏈(113)布設在夾持拖鏈槽板(128)內，夾持拖鏈槽板(128)固定在橫梁(120)的一側；夾持伺服電機(115)驅動夾持移動絲杠(125)帶動平移滑板(111)沿平移滑軌(114)左右移動，升降氣缸(108)帶動移動夾持架(103)上下運動，兩個相對運動的夾持氣缸(102)伸縮，實現對反坦克火箭彈（6）尾部的加緊和松開。

5.根據權利要求1所述的反坦克火箭彈切割機，其特征在于，夾持旋轉機構（3）包括齒輪箱（302）、卡盤氣缸（301）、旋轉伺服電機（304）、氣動三爪卡盤（303），齒輪箱（302）固定在機架（5）上，旋轉伺服電機（304）與齒輪箱（302）驅動連接，三爪拉桿（305）穿于齒輪箱（302）內，三爪拉桿（305）的一端與位于齒輪箱（302）外側的卡盤氣缸（301）相連，三爪拉桿（305）的另一端與位于齒輪箱（302）相對的另一外側的氣動三爪卡盤（303）相連，三爪拉桿（305）上裝有與齒輪箱（302）內的主動齒輪嚙合的從動齒輪；旋轉伺服電機（304）驅動與主動齒輪嚙合的從動齒輪轉動，并進而帶動安裝在三爪拉桿（305）一端的氣動三爪卡盤（303）旋轉，卡盤氣缸（301）伸縮，能夠控制氣動三爪卡盤（303）上的三個卡爪放開和卡緊反坦克火箭彈（6）的工作。